Старший программист

09 Июня

Партнерские Вакансии

Город:

Москва

Занятость:

Полная занятость

Компания "Калашников"

Компания ООО "ЮВС Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников".

В связи с расширением и запуском серийного производства требуется Старший программист.

Обязанности:

  • Разработка, доработка и интеграция модулей пользовательского интерфейса в QGroundControl;
  • Обеспечение стабильной и корректной связи с БВС по протоколу MAVLink;
  • Адаптация функционала для специфических задач компании (например, упрощенное планирование миссий, управление полезной нагрузкой, работа с видеопотоком);
  • Реализация и отладка функций, направленных на повышение удобства использования для конечного оператора;
  • Написание и поддержка кода для взаимодействия с аппаратными компонентами БВС и бортовыми компьютерами;
  • Участие в испытаниях разработанного ПО, анализ логов работы приложения.

Требования:

  • Опыт работы с ОС Linux (в т.ч. Astra Linux) в версиях для процессоров архитектуры ARM
  • Опыт работы с проприетарными SDK (например, DJI SDK) и их интеграцией с открытыми платформами;
  • Опыт работы с симуляторами, такими как Gazebo, для отладки алгоритмов;
  • Понимание аппаратных интерфейсов связи: UART, I2C и сетевых протоколов UDP/TCP;
  • Технический английский язык на уровне чтения документации;
  • Опыт сопровождения изделий в серийном производстве, как преимущество;
  • Участие в проектах создания БВС или робототехнических систем, как преимущество;
  • Языки программирования: C++ (основной для работы с QGroundControl) и Python (для вспомогательных скриптов и алгоритмов);
  • Фреймворки и платформы: Глубокое понимание архитектуры и опыт работы с исходным кодом QGroundControl. Знание протокола MAVLink является обязательным;
  • Аппаратная часть: Понимание принципов работы БПЛА, их автопилотов (PX4, ArduPilot) и бортовых компьютеров, как преимущество ;
  • Инструменты: Опыт работы с системами контроля версий (Git), кросс-платформенной разработкой (Windows, Linux, Android);
  • Готовность к участию в полевых испытаниях для тестирования и отладки разработанного ПО.

Условия:

  • Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня
  • График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45
  • Редкие командировки
  • ДМС со стоматологией после испытательного срока.
Похожие вакансии

30 Мая

Старший технолог

Дубна

от 105 000 руб.

Компания "Элта" Обязанности: Непосредственное и самостоятельное участие в выпуске, упаковке и маркировке готовой продукции (приготовление...

Отправить резюме подробнее

30 Мая

Инженер-программист по интеграции промышленного оборудования

Москва

Компания "Star-Staff" Ищем инженера-программиста для работы на стыке разработки ПО, электроники и промышленного оборудования. Задачи связаны с...

Отправить резюме подробнее

30 Мая

Программист С++ (алгоритмы)

Москва

Компания "Star-Staff" Обязанности: Адаптация к потоковым быстрым вычислениям математических методов обработки данных, сигналов, изображений;...

Отправить резюме подробнее

30 Мая

Программист микроконтроллеров (АРМ 32 и АРМ 64)( Star-Staff )

Москва

Компания "Star-Staff" Обязанности: Разработка программного обеспечения, под архитектуру ARM64; Согласование и участие в разработке...

Отправить резюме подробнее

30 Мая

Программист 1С( Аванкор )

Москва

от 320 000 руб.

Компания "Аванкор" Компания ООО «Аванкор» - современная российская ИТ-компания, в связи с расширением, ищет в отдел разработки программиста...

Отправить резюме подробнее

Вакансия размещена в отрасли

Информационные технологии / IT / Интернет: