Старший программист

Компания "Калашников"

Компания ООО "ЮВС Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников".

В связи с расширением и запуском серийного производства требуется Старший программист.

Обязанности:

• Разработка, доработка и интеграция модулей пользовательского интерфейса в QGroundControl;
• Обеспечение стабильной и корректной связи с БВС по протоколу MAVLink;
• Адаптация функционала для специфических задач компании (например, упрощенное планирование миссий, управление полезной нагрузкой, работа с видеопотоком);
• Реализация и отладка функций, направленных на повышение удобства использования для конечного оператора;
• Написание и поддержка кода для взаимодействия с аппаратными компонентами БВС и бортовыми компьютерами;
• Участие в испытаниях разработанного ПО, анализ логов работы приложения.

Требования:

• Опыт работы с ОС Linux (в т.ч. Astra Linux) в версиях для процессоров архитектуры ARM
• Опыт работы с проприетарными SDK (например, DJI SDK) и их интеграцией с открытыми платформами;
• Опыт работы с симуляторами, такими как Gazebo, для отладки алгоритмов;
• Понимание аппаратных интерфейсов связи: UART, I2C и сетевых протоколов UDP/TCP;
• Технический английский язык на уровне чтения документации;
• Опыт сопровождения изделий в серийном производстве, как преимущество;
• Участие в проектах создания БВС или робототехнических систем, как преимущество;
• Языки программирования: C++ (основной для работы с QGroundControl) и Python (для вспомогательных скриптов и алгоритмов);
• Фреймворки и платформы: Глубокое понимание архитектуры и опыт работы с исходным кодом QGroundControl. Знание протокола MAVLink является обязательным;
• Аппаратная часть: Понимание принципов работы БПЛА, их автопилотов (PX4, ArduPilot) и бортовых компьютеров, как преимущество ;
• Инструменты: Опыт работы с системами контроля версий (Git), кросс-платформенной разработкой (Windows, Linux, Android);
• Готовность к участию в полевых испытаниях для тестирования и отладки разработанного ПО.

Условия:

• Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня
• График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45
• Редкие командировки
• ДМС со стоматологией после испытательного срока.

Открыть контакты работодателя

Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя