Старший программист

Калашников

Город:

Москва

Занятость:

Полная занятость

Компания "Калашников"

Компания ООО "ЮВС Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников".

В связи с расширением и запуском серийного производства требуется Старший программист.

Обязанности:

Разработка, доработка и интеграция модулей пользовательского интерфейса в QGroundControl;
Обеспечение стабильной и корректной связи с БВС по протоколу MAVLink;
Адаптация функционала для специфических задач компании (например, упрощенное планирование миссий, управление полезной нагрузкой, работа с видеопотоком);
Реализация и отладка функций, направленных на повышение удобства использования для конечного оператора;
Написание и поддержка кода для взаимодействия с аппаратными компонентами БВС и бортовыми компьютерами;
Участие в испытаниях разработанного ПО, анализ логов работы приложения.

Требования:

Опыт работы с ОС Linux (в т.ч. Astra Linux) в версиях для процессоров архитектуры ARM
Опыт работы с проприетарными SDK (например, DJI SDK) и их интеграцией с открытыми платформами;
Опыт работы с симуляторами, такими как Gazebo, для отладки алгоритмов;
Понимание аппаратных интерфейсов связи: UART, I2C и сетевых протоколов UDP/TCP;
Технический английский язык на уровне чтения документации;
Опыт сопровождения изделий в серийном производстве, как преимущество;
Участие в проектах создания БВС или робототехнических систем, как преимущество;
Языки программирования: C++ (основной для работы с QGroundControl) и Python (для вспомогательных скриптов и алгоритмов);
Фреймворки и платформы: Глубокое понимание архитектуры и опыт работы с исходным кодом QGroundControl. Знание протокола MAVLink является обязательным;
Аппаратная часть: Понимание принципов работы БПЛА, их автопилотов (PX4, ArduPilot) и бортовых компьютеров, как преимущество ;
Инструменты: Опыт работы с системами контроля версий (Git), кросс-платформенной разработкой (Windows, Linux, Android);
Готовность к участию в полевых испытаниях для тестирования и отладки разработанного ПО.