Старший программист
03 Февраля 2026
Город:
Москва
Занятость:
Полная занятость
Компания "Калашников"
Компания ООО "ЮВС Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников".
В связи с расширением и запуском серийного производства требуется Старший программист.
Обязанности:
- Разработка, доработка и интеграция модулей пользовательского интерфейса в QGroundControl;
- Обеспечение стабильной и корректной связи с БВС по протоколу MAVLink;
- Адаптация функционала для специфических задач компании (например, упрощенное планирование миссий, управление полезной нагрузкой, работа с видеопотоком);
- Реализация и отладка функций, направленных на повышение удобства использования для конечного оператора;
- Написание и поддержка кода для взаимодействия с аппаратными компонентами БВС и бортовыми компьютерами;
- Участие в испытаниях разработанного ПО, анализ логов работы приложения.
Требования:
- Опыт работы с ОС Linux (в т.ч. Astra Linux) в версиях для процессоров архитектуры ARM
- Опыт работы с проприетарными SDK (например, DJI SDK) и их интеграцией с открытыми платформами;
- Опыт работы с симуляторами, такими как Gazebo, для отладки алгоритмов;
- Понимание аппаратных интерфейсов связи: UART, I2C и сетевых протоколов UDP/TCP;
- Технический английский язык на уровне чтения документации;
- Опыт сопровождения изделий в серийном производстве, как преимущество;
- Участие в проектах создания БВС или робототехнических систем, как преимущество;
- Языки программирования: C++ (основной для работы с QGroundControl) и Python (для вспомогательных скриптов и алгоритмов);
- Фреймворки и платформы: Глубокое понимание архитектуры и опыт работы с исходным кодом QGroundControl. Знание протокола MAVLink является обязательным;
- Аппаратная часть: Понимание принципов работы БПЛА, их автопилотов (PX4, ArduPilot) и бортовых компьютеров, как преимущество ;
- Инструменты: Опыт работы с системами контроля версий (Git), кросс-платформенной разработкой (Windows, Linux, Android);
- Готовность к участию в полевых испытаниях для тестирования и отладки разработанного ПО.
Условия:
- Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня
- График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45
- Редкие командировки
- ДМС со стоматологией после испытательного срока.
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
28 Января
Москва
Компания "Еврокаппа" Обязанности: Сопровождение и доработка конфигураций 1С Стоматология,1С ERP 2.5; Участие в постановке задач,...
28 Января
Программист 1С( Colvir Software Solutions )
Москва
Компания "Colvir Software Solutions" В поиске крутых 1с разработчиков, которые будут заниматься созданием BI-решения. Проект: конструктор...
28 Января
Мытищи
от 200 000 до 240 000 руб.
Компания "ГК «ТРАССА»" Обязанности: Работа в команде разработчиков; Разработка новых и доработка существующих конфигураций 1С -...
28 Января
Ведущий программист-консультант по 1C: ERP
Москва
от 250 000 руб.
Компания "Москабельмет" Обязанности: Участие в проекте "Внедрение конфигураций 1С: MES (оперативное управление производством)+APS", а так...
28 Января
Ведущий программист 1С( Группа компаний Мать и дитя )
Москва
от 150 000 до 260 000 руб.
Компания "Группа компаний Мать и дитя" Группа компаний «Мать и дитя» , ведущая частная медицинская сеть в России, объявляет о наборе...
Вакансия размещена в отрасли