Embedded-разработчик в команду разработки лидаров

08 Декабря

Партнерские Вакансии

Компания "Яндекс"

Лидар является одним из основных сенсоров, с помощью которых автономные транспортные средства ориентируются в окружающем их мире. Облака лидарных точек используются для решения задач локализации, распознавания объектов, навигации и картографирования.

Мы хотим, чтобы наш автономный флот был оборудован лидарами с передовыми характеристиками, поэтому разрабатываем их сами. Мы работаем как над созданием моделей, так и над совершенствованием текущей линейки устройств. Ищем embedded-разработчика, который примет участие в разработке лидаров и модернизации текущих решений.

Какие задачи вас ждут

Разработка новых типов лидаров
Вам предстоит разрабатывать встраиваемое ПО для лидаров, функции которого включают в себя обработку данных с датчиков, управление исполнительными механизмами и коммуникацию с другим устройствами.

Разработка тестовых и измерительных стендов
Вы будете разрабатывать программно-аппаратные решения для автоматизации тестирования лидаров при серийном производстве.

Мы ждём, что вы

• Уверенно владеете языком программирования C++
• Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования
• Отлично понимаете работу интерфейсов CAN, RS232/RS485, USB, Ethernet, SPI, I2C
• Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах
• Уверенно пользуетесь Git
• Ответственны, организованны, умеете работать в команде
• Уверенно читаете документацию на английском языке

Будет плюсом, если вы

• Имеете опыт работы с FPGA и soft-процессорами (MicroBlaze, NIOS II)
• Пишете на каком-либо скриптовом языке, предпочтительно на Python
• Работали с системами сборки (make, cmake, bazel)
• Работали со скоростными интерфейсами Gigabit Ethernet, LVDS, MIPI и т. д.
• Работали с ROS
• Умеете работать в Altium
• Владеете разговорным английским языком