Разработчик C++ / Робототехник

от 300 000 руб.

Компания "Selecty"

Центр R&D беспилотного транспорта
Наш стек:
C++,Python, Linux, ROS2, Git, Docker, Bash, CMake. Для моделирования и анализа используем: Unity, Webots, RViz, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.
Обязанности:

• Разработка и реализация алгоритмов для построения траектории движения и профиля скорости беспилотного транспорта

• Создание логики и алгоритмов планирования движения в сложных городских условиях.

• Развитие, оптимизация и рефакторинг унаследованной кодовой базы.

• Исследование научных статей, внедрение современных подходов.

• Написание чистого, документированного кода, покрытие модульными тестами и участие в code review.

Мы ищем специалиста, который:

• Уверенно владеет С++ (STL, многопоточное программирование).

• Опыт разработки под Linux и работы с ROS/ROS2

• Имеет глубокие знания алгоритмов и структур данных.

• Обладает опытом работы от 3 лет (или от 1 года в релевантных областях — робототехника, алгоритмы планирования)

• Знание современных методов ТАУ

• Знание разделов физики: механика, аэродинамика, электроприводы

• Владеет техническим английским языком для чтения специализированной литературы.

• Будет преимуществом:

• Опыт разработки под Linux и работы с ROS/ROS2.

• Навыки создания высокопроизводительного кода.

• Знание инструментов: Git, CMake, Makefile, Docker.

• Прикладной опыт в аналитической геометрии, линейной алгебре.

• Опыт решения задач квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации.

• Знание алгоритмов на графах, 2D/3D геометрии.

• Понимание сетевых протоколов.

Условия:

• Офис 5/2 (1 день по согласованию из дома), м. Фили (рядом)

• Официальное трудоустройство по ТК РФ.

• Высокую заработную плату (обсуждается по результатам собеседования).

• Социальный пакет