Python-разработчик( LYMpro )

Компания "LYMpro"

Обязанности:

• Разработка программного обеспечения на языке Python для реализации кейсов с применением промышленных роботов KUKA, UNIVERSAL, HYUNDAI а также робособак UNITREE

• Составление и ведение технической документации, включая:

  описание архитектуры и логики работы программного обеспечения;

  комментарии и пояснения к ключевым компонентам кода;

  инструкции по установке, настройке и запуску программных решений;

  руководства пользователя и эксплуатационную документацию.

• Разработка и оптимизация алгоритмов управления, навигации, обработки данных и взаимодействия с оборудованием в реальном времени.

• Обеспечение читаемости и поддерживаемости кода (соблюдение стандартов кодирования, проведение рефакторинга, написание unit- и интеграционных тестов).

• Участие в код-ревью и взаимодействие с другими членами команды (инженерами, интеграторами, заказчиком).

• Поддержка и доработка существующих решений, устранение ошибок и оптимизация производительности.

Требования:

• Уверенное владение Python (Middle+), ROS, ROS2

• Опыт интеграции ПО с промышленными роботами будет большим преимуществом

• Опыт коммерческой разработки на python от 2 лет

• Понимание принципов ООП, SOLID, паттернов проектирования

• Опыт написания чистого, поддерживаемого и тестируемого кода

• Английский язык на уровне чтения и понимания документации

Условия:

• Работа в аккредитованной IT-компании
• Заработная плата обсуждается с успешным кандидатом
• Ежегодный бонус по итогам работы