Старший программист (Desktop)( Калашников )

09 Июня

Партнерские Вакансии

Город:

Москва

Занятость:

Полная занятость

Компания "Калашников"

Компания ООО "ЮВС Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников". В связи с расширением и запуском серийного производства требуется Старший программист (Desktop)

Обязанности:

  • Разработка, доработка и интеграция модулей пользовательского интерфейса в QGroundControl
  • Обеспечение стабильной и корректной связи с БВС по протоколу MAVLink
  • Адаптация функционала для специфических задач компании (например, упрощенное планирование миссий, управление полезной нагрузкой, работа с видеопотоком)
  • Реализация и отладка функций, направленных на повышение удобства использования для конечного оператора
  • Написание и поддержка кода для взаимодействия с аппаратными компонентами БВС и бортовыми компьютерами
  • Участие в испытаниях разработанного ПО, анализ логов работы приложения

Требования:

  • Опыт работы с ОС Linux (в т.ч. Astra Linux) в версиях для процессоров архитектуры ARM
  • Опыт работы с проприетарными SDK (например, DJI SDK) и их интеграцией с открытыми платформами
  • Опыт работы с симуляторами, такими как Gazebo, для отладки алгоритмов
  • Понимание аппаратных интерфейсов связи: UART, I2C и сетевых протоколов UDP/TCP
  • Технический английский язык на уровне чтения документации
  • Опыт сопровождения изделий в серийном производстве
  • Участие в проектах создания БВС или робототехнических систем будет большим плюсом
  • Языки программирования: C++ (основной для работы с QGroundControl) и Python (для вспомогательных скриптов и алгоритмов)
  • Фреймворки и платформы: Глубокое понимание архитектуры и опыт работы с исходным кодом QGroundControl. Знание протокола MAVLink является обязательным
  • Аппаратная часть: Понимание принципов работы БПЛА, их автопилотов (PX4, ArduPilot) и бортовых компьютеров
  • Инструменты: Опыт работы с системами контроля версий (Git), кросс-платформенной разработкой (Windows, Linux, Android)
  • Готовность к участию в полевых испытаниях для тестирования и отладки разработанного ПО
Условия:
  • Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня
  • График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45
  • Редкие командировки
  • ДМС со стоматологией после испытательного срока.
Похожие вакансии

30 Мая

Старший руководитель по развитию продукта

Москва

Компания "Альфа-Банк" Чем предстоит заниматься: Анализировать рынок и изменения законодательства, собирая рыночную информацию, бенчмарки и...

Отправить резюме подробнее

30 Мая

Программист ML-Backend (Phyton, Django, RAG)

Москва

Компания "Главгосэкспертиза" Главгосэкспертиза России – Учреждение, где масштабные проекты становятся реальностью. Мы проводим экспертизу...

Отправить резюме подробнее

30 Мая

Инженер-программист ПО

Москва

от 250 000 руб.

Компания "Технические системы-сервис, качество и надежность" АО «ТС-СКН» - стабильное предприятие полного цикла...

Отправить резюме подробнее

30 Мая

Программист 1С( Русхимсеть )

Москва

Компания "Русхимсеть" АО «РУСХИМСЕТЬ» — первый национальный химический дистрибьютор в России. Наша компания организована в 2000 году и с...

Отправить резюме подробнее

30 Мая

Старший Python-разработчик

Москва

до 350 000 руб.

Компания "МФК Фордевинд" Группа компаний Фордевинд – быстрорастущая финансовая компания, занимающая лидирующие позиции на рынке краткосрочных...

Отправить резюме подробнее

Вакансия размещена в отрасли

Информационные технологии / IT / Интернет: