Старший программист (Desktop)( Калашников )

05 Февраля

Партнерские Вакансии

Город:

Москва

Занятость:

Полная занятость

Компания "Калашников"

Компания ООО "ЮВС Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников". В связи с расширением и запуском серийного производства требуется Старший программист (Desktop)

Обязанности:

  • Разработка, доработка и интеграция модулей пользовательского интерфейса в QGroundControl
  • Обеспечение стабильной и корректной связи с БВС по протоколу MAVLink
  • Адаптация функционала для специфических задач компании (например, упрощенное планирование миссий, управление полезной нагрузкой, работа с видеопотоком)
  • Реализация и отладка функций, направленных на повышение удобства использования для конечного оператора
  • Написание и поддержка кода для взаимодействия с аппаратными компонентами БВС и бортовыми компьютерами
  • Участие в испытаниях разработанного ПО, анализ логов работы приложения

Требования:

  • Опыт работы с ОС Linux (в т.ч. Astra Linux) в версиях для процессоров архитектуры ARM
  • Опыт работы с проприетарными SDK (например, DJI SDK) и их интеграцией с открытыми платформами
  • Опыт работы с симуляторами, такими как Gazebo, для отладки алгоритмов
  • Понимание аппаратных интерфейсов связи: UART, I2C и сетевых протоколов UDP/TCP
  • Технический английский язык на уровне чтения документации
  • Опыт сопровождения изделий в серийном производстве
  • Участие в проектах создания БВС или робототехнических систем будет большим плюсом
  • Языки программирования: C++ (основной для работы с QGroundControl) и Python (для вспомогательных скриптов и алгоритмов)
  • Фреймворки и платформы: Глубокое понимание архитектуры и опыт работы с исходным кодом QGroundControl. Знание протокола MAVLink является обязательным
  • Аппаратная часть: Понимание принципов работы БПЛА, их автопилотов (PX4, ArduPilot) и бортовых компьютеров
  • Инструменты: Опыт работы с системами контроля версий (Git), кросс-платформенной разработкой (Windows, Linux, Android)
  • Готовность к участию в полевых испытаниях для тестирования и отладки разработанного ПО
Условия:
  • Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня
  • График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45
  • Редкие командировки
  • ДМС со стоматологией после испытательного срока.
Похожие вакансии

03 Февраля

Программист-разработчик

Москва

Компания "АКАДО Телеком" Акадо Телеком крупнейший интернет провайдер Московского региона. Входим в ТОП-5 крупнейших телеком-компаний России....

Отправить резюме подробнее

03 Февраля

Программист 1С WMS

Москва

Компания "ТракМоторс" Привет, мы TruckMotors! 24 года реализуем запчасти для коммерческого транспорта: грузовиков, автобусов, прицепов и...

Отправить резюме подробнее

03 Февраля

Старший руководитель по обслуживанию объекта (Чукотка)

Москва

Компания "Ventra" Наш клиент - крупнейший проект в сфере цветных металлов на постсоветском пространстве и значимый проект государственного...

Отправить резюме подробнее

03 Февраля

Старший эксперт по развитию системы мониторинга (SIEM) - правила корреляции

Москва

Компания "Альфа-Банк" Чем предстоит заниматься: — Написание правил корреляции — Анализ лога на соответствие внутренним нормативным документам и...

Отправить резюме подробнее

03 Февраля

PHP программист (Yii2)

Москва

от 120 000 до 150 000 руб.

Компания "Геномед" Более 16 лет «Геномед» остается инновационной компанией, объединившая врачей-генетиков, неврологов, акушеров-гинекологов,...

Отправить резюме подробнее

Вакансия размещена в отрасли

Информационные технологии / IT / Интернет: