Старший программист (Desktop)( Калашников )

08 Марта

Партнерские Вакансии

Город:

Москва

Занятость:

Полная занятость

Компания "Калашников"

Компания ООО "ЮВС Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников". В связи с расширением и запуском серийного производства требуется Старший программист (Desktop)

Обязанности:

  • Разработка, доработка и интеграция модулей пользовательского интерфейса в QGroundControl
  • Обеспечение стабильной и корректной связи с БВС по протоколу MAVLink
  • Адаптация функционала для специфических задач компании (например, упрощенное планирование миссий, управление полезной нагрузкой, работа с видеопотоком)
  • Реализация и отладка функций, направленных на повышение удобства использования для конечного оператора
  • Написание и поддержка кода для взаимодействия с аппаратными компонентами БВС и бортовыми компьютерами
  • Участие в испытаниях разработанного ПО, анализ логов работы приложения

Требования:

  • Опыт работы с ОС Linux (в т.ч. Astra Linux) в версиях для процессоров архитектуры ARM
  • Опыт работы с проприетарными SDK (например, DJI SDK) и их интеграцией с открытыми платформами
  • Опыт работы с симуляторами, такими как Gazebo, для отладки алгоритмов
  • Понимание аппаратных интерфейсов связи: UART, I2C и сетевых протоколов UDP/TCP
  • Технический английский язык на уровне чтения документации
  • Опыт сопровождения изделий в серийном производстве
  • Участие в проектах создания БВС или робототехнических систем будет большим плюсом
  • Языки программирования: C++ (основной для работы с QGroundControl) и Python (для вспомогательных скриптов и алгоритмов)
  • Фреймворки и платформы: Глубокое понимание архитектуры и опыт работы с исходным кодом QGroundControl. Знание протокола MAVLink является обязательным
  • Аппаратная часть: Понимание принципов работы БПЛА, их автопилотов (PX4, ArduPilot) и бортовых компьютеров
  • Инструменты: Опыт работы с системами контроля версий (Git), кросс-платформенной разработкой (Windows, Linux, Android)
  • Готовность к участию в полевых испытаниях для тестирования и отладки разработанного ПО
Условия:
  • Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня
  • График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45
  • Редкие командировки
  • ДМС со стоматологией после испытательного срока.
Похожие вакансии

02 Марта

Программист 1С( Фирма ЭКОДОР )

Подольск

от 150 000 руб.

Компания "Фирма ЭКОДОР" Мы ищем в свою команду опытного программиста/разработчика 1С, который будет участвовать в полном цикле разработки — от...

Отправить резюме подробнее

02 Марта

Старший инженер по информационной безопасности, Группа безопасности платформы

Москва

Компания "Ozon" Инженер по инфраструктурной безопасности со специализацией в АСУ ТП, IoT и роботизированных системах отвечает за повышение...

Отправить резюме подробнее

02 Марта

Старший менеджер проектов, Переводы на карту, Ozon Банк

Москва

Компания "Ozon" Ozon Банк — это подразделение Ozon, где тесно переплетается всё, что связано с финансами и IT. Мы строим банк как современный IT...

Отправить резюме подробнее

03 Марта

Программист 1С( Com-Dental )

Москва

Компания "Com-Dental" Наша инфраструктура: УТ 11.* как основная система предприятия (оперативный и управленческий учет); БП 3.0 как...

Отправить резюме подробнее

05 Марта

Программист 1С ERP

Москва

до 230 000 руб.

Компания "Соткон" В связи с активным развитием бизнеса компания СОТКОН - генеральный подрядчик для компаний, работающих под брендом FACILICOM...

Отправить резюме подробнее

Вакансия размещена в отрасли

Информационные технологии / IT / Интернет: