Software Engineer

02 Января

Партнерские Вакансии

Город:

Москва

Занятость:

Полная занятость

Компания "KAMAZ DIGITAL"

Мы - KAMAZ digital продуктовая IT компания.
Мы занимаемся цифровизацией производственных, сбытовых и сервисных процессов в автоконцерне, а также работаем с телеметрией и умной логистикой.

Сейчас ищем в нашу команду Специалиста по разработке программного обеспечения.

Обязанности:
  • Разработка и оптимизация алгоритмов программного обеспечения для полетных контроллеров (OrangeCube, Matek и аналогичные платформы).
  • Проектирование и внедрение алгоритмов конечного наведения на цель для платформы OrangePi.
  • Разработка и сопровождение подсистем навигации и стабилизации (НСУ) для вывода БПЛА в заданную зону (Ubuntu, Python).
  • Интеграция ПО с аппаратными компонентами: датчики, GPS/GLONASS-модули, системы передачи данных.
  • Проведение тестирования алгоритмов в симуляционных средах и в полевых условиях.
  • Анализ и отладка данных телеметрии, работа с логами полетов.
  • Документирование процессов разработки, участие в ревью кода и подготовке технической документации.

Требования:

  • Высшее техническое образование (авиационная электроника, робототехника, информационные технологии или смежные специальности).
  • Опыт разработки ПО для полетных контроллеров на основе Ardupilot, PX4 и пр (C++).
  • Знание архитектуры и возможностей платформ OrangeCube, Matek, OrangePi.
    Уверенные навыки программирования на Python, опыт разработки под Ubuntu/Linux.
  • Опыт работы с системами навигации и управления (GPS, IMU, компасы).
    Знание методов управления движением: PID-регуляторы, фильтры Калмана и др.
  • Навыки работы с инструментами симуляции (Ardupilot SITL, MAVProxy и др.)
  • Опыт отладки и анализа телеметрических данных.

Будет плюсом:

  • Опыт работы с C/C++ в контексте встроенных систем.
  • Опыт интеграции алгоритмов компьютерного зрения (OpenCV, TensorFlow).
  • Знание протокола MAVLink и прочих.
  • Опыт участия в сертификационных проектах по стандартам DO-178, DO-254.
  • Опыт разработки собственных БПЛА с нуля.
  • Математическое моделирование БПЛА.
Условия:
  • Официальное трудоустройство в аккредитованной IT компании
  • Гибкое начало и конец рабочего дня
  • Конкурентная и справедливая зарплата - она будет соответствовать вашему опыту, знаниям и результатам
  • Техника для работы
  • Комфортный офис
  • Компенсации спорта и курсов иностранного языка, обучение за счет компании
Похожие вакансии

22 Декабря

Senior Computer Vision Engineer

Москва

Компания "Сбербанк" Мы - команда GigaVision Mobile. Наша команда разрабатывает умную камеру: CV модели и пайплайны для применения на мобильных...

Отправить резюме подробнее

27 Декабря

ML Engineer (команда Мультиагентных систем)( Сбербанк )

Москва

Компания "Сбербанк" Мы разрабатываем агентские RAG-системы, которые помогают компании улучшать клиентский опыт за счёт персонализированных...

Отправить резюме подробнее

31 Декабря

Менеджер по работе с объектами (Sales Engineer)

Москва

Компания "ТехноНИКОЛЬ" В компании «ТехноНИКОЛЬ» - крупнейшем в Европе производителе и поставщике кровельных, гидроизоляционных и...

Отправить резюме подробнее

23 Декабря

Senior CUDA Engineer

Москва

Компания "Сбербанк" Разрабатываем высокопроизводительные CUDA-операторы для PyTorch, обеспечивающие обучение и инференс мультимодальных моделей...

Отправить резюме подробнее

01 Января

NLP engineer (Gigaсhat Alignment)

Москва

Компания "Сбербанк" Мы — GigaChat Alignment Team. Делаем так, чтобы улучшения модели быстро доходили до пользователей и давали эффект. Ищем...

Отправить резюме подробнее

Вакансия размещена в отрасли

Банки / Инвестиции / Лизинг: