Руководитель команды калибровок в Автономные технологии

28 Октября

Партнерские Вакансии

Компания "Яндекс"

Для качественной и стабильной работы систем распознавания и локализации автономного транспорта необходимо иметь хорошие сенсорные данные. Важно с большой точностью вычислять положение лидаров, камер, радаров, акселерометра и гироскопа друг относительно друга и относительно корпуса автомобиля, а также определять внутренние свойства отдельных датчиков, такие как параметры кривизны линз камер. Созданием процедур калибровки сенсоров во время сборки и техобслуживания, а также механизмов поддержания скалиброванности во время эксплуатации и занимается команда разработки калибровок.

Какие задачи вас ждут

Создание механизмов докалибровки сенсоров во время езды
В том числе: адаптация существующих «тяжёлых» офлайн-алгоримтов под ограничения железа во время работы пайплайна автономного автомобиля. Анализ и реализация SOTA-решений в области онлайн-калибровок. Быстрое определение состояния раскалиброванности.

Повышение точности, надёжности и быстродействия алгоритмов калибровки
А именно: кратное повышение точности алгоритмов. Диагностика и системное исправление неудачных результатов калибровок. Профайлинг и рефакторинг алгоритмов для повышения их быстродействия. Использование видеокарты для ускорения вычислений.

Автоматизация процедур калибровки
Сюда входят: исключение человеческого фактора из приёмки калибровок. Упрощение процедур калибровки ради возможности их проведения неквалифицированным персоналом. Уменьшение завязки процедур на конкретные условия проведения и проверки.

Мы ждем, что вы

• Знаете, что такое Pure Pursuit, Model Predictive Control
• Разбирались с PID- или LQR-регуляторами
• Знаете, что такое фильтр Калмана
• Программировали для ROS
• Участвовали в соревнованиях по спортивному программированию
• Изучали основы теории вероятностей, математической статистики, дискретной математики