Robotics Software инженер (в архиве)

05 Января

Партнерские Вакансии

Город:

Москва

Занятость:

Полная занятость

Компания "Сбербанк"

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

  • разрабатывать по одному или нескольким из направлений:
  • симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet:
  1. драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
  2. алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
  3. различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
  4. реализовывать алгоритмы управления движением роботов.
  • проектировать архитектуру системы
  • писать документацию.

Требования

  • опыт разработки на Python, C++
  • базовая математическая подготовка
  • знания основ линейной алгебры
  • навык написания качественного кода.

Также плюсом будет:

  • опыт доведения исследований до продакшена
  • оpen-source проекты
  • опыт работы с ROS1 / ROS2
  • опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
  • опыт работы с калибровкой сенсоров.

Условия

  • работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
  • более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
  • ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
  • бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров
  • гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
  • вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.
Похожие вакансии

14 Января

DevOps-инженер (Middle/Senior)

Москва

Компания "КОНЦЕРН РТИ СИСТЕМЫ" Обязанности: - Настройка и поддержка CI/CD-процессов (Jenkins, GitFlic, Kalithea). - Управление...

Отправить резюме подробнее

14 Января

Инженер алгоритмист( КОНЦЕРН РТИ СИСТЕМЫ )

Москва

Компания "КОНЦЕРН РТИ СИСТЕМЫ" Обязанности: Реализация алгоритмов цифровой обработки сигналов на GPU под ОС Linux на языке С++; Разработка...

Отправить резюме подробнее

14 Января

Сетевой инженер( Центр Методического Обеспечения Оптимизации Процессов Государственного Управления в Московской области )

Москва

Компания "Центр Методического Обеспечения Оптимизации Процессов Государственного Управления в Московской области" В подведомственную организацию...

Отправить резюме подробнее

14 Января

Системный администратор Linux / DevOps инженер

Москва

Компания "Центр Методического Обеспечения Оптимизации Процессов Государственного Управления в Московской области" ИТ-компания «МАКСИМУМ»...

Отправить резюме подробнее

14 Января

Инженер эксплуатации и сопровождения облачной инфраструктуры(виртуализация)

Москва

Компания "Центр Методического Обеспечения Оптимизации Процессов Государственного Управления в Московской области" В подведомственную организацию...

Отправить резюме подробнее

Вакансия размещена в отрасли

Информационные технологии / IT / Интернет: