Компания "ТехВилл"
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.
Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.
Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.
На данный момент мы ищем
Robotics Software Engineer, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во
«ВкусВилл».
Robotics Software Engineer будет заниматься задачами обеспечения системной интеграции программных компонентов робота: разработки и поддержки ROS 2-нод, драйверов устройств, настройки взаимодействия компонентов робота и конфигурации сети, а также сборки и деплоя ПО.
Обязанности: - Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота.
- Разработка ROS 2-нод и микросервисов.
- Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов.
- Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware).
- Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием.
- Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо).
- Подготовка docker-образов для запуска софта на роботах.
- Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах.
Требования: - Уверенные знания Python.
- Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций. Знания гайдлайнов REP.
- Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI.
- Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем.
- Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов.
- Уверенная работа в Linux.
- Опыт работы с Git.
- Опыт работы с Docker.
- Умение писать поддерживаемый код и работать в команде.
- Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты.
Будет преимуществом:
- Базовые знания в области теории управления.
- Знание C++.
- Опыт работы с вендорским оборудованием.
- Навыки настройки и конфигурирования FastDDS или CycloneDDS.
- Опыт настройки сетевого оборудования (Mikrotik, OpenWRT) и базовые знания сетевых технологий. Опыт диагностики сетевых проблем.
- Опыт работы с инструментами DevOps: Kubernetes, Helm, GitLab CI.
- Навыки работы с пайплайнами обработки видео: GStreamer, FFmpeg.
- Опыт работы с популярными пакетами ROS: ros2_control, Nav2, MoveIt, Autoware.
- Опыт разработки на архитектуре ARM, в частности опыт работы с Nvidia Jetson.
- Опыт работы с промышленными шинами и протоколами:
- CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus...
- Базовые знания Machine Learning в домене робототехники.
- Опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании.
Мы предлагаем: - Работу в аккредитованной IT-компании.
- Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
- Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
- Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
- Экологичная культура и адекватные руководители.
- Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
- Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
- Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
- Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.