Компания "ТехВилл"
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.
Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.
Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.
На данный момент мы ищем
Robotics Software Engineer в команду
Манипуляция, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во
«ВкусВилл».
Обязанности: Разработка алгоритмов манипуляции:
- Реализация и интеграция алгоритмов для планирования траекторий, захвата объектов (motion planning, grasp planning) и управления манипуляторами.
Разработка ПО для компьютерного зрения:
- Создание, интеграция и оптимизация алгоритмов CV для задач детекции, сегментации, классификации объектов и оценки их позы (6D pose estimation).
Интеграция и сопровождение ML-моделей:
- Интеграция готовых ML-моделей (в т.ч. из смежных задач RL) в общую программную архитектуру робота. Сопровождение и оптимизация их работы.
Разработка в ROS 2:
- Создание нод, топиков, сервисов и экшенов для обеспечения связи между модулями управления, восприятия и исполнительными системами.
Высокопроизводительные вычисления:
- Оптимизация критичных к производительности модулей (например, обработка облаков точек) с использованием C++.
Работа с данными:
- Сбор, обработка и анализ данных с датчиков (камеры, лидары) для отладки и улучшения алгоритмов.
Участие в полном цикле разработки:
- Сбор, обработка и анализ до развертывания, тестирования и поддержки кода на реальных роботах.
Наш стек технологий:
- Основные языки: C++ (17/20), Python 3.x.
- Робототехнические фреймворки: ROS 2 (Humble/Iron), OpenCV, PCL (Point Cloud Library), MoveIt 2.
- ML/Инструменты: PyTorch (для интеграции/дообучения моделей), ONNX, TensorRT.
- Симуляция: Isaac Sim, Gazebo.
- Инструменты: Docker, Git, Linux, CI/CD (GitLab CI/Jenkins).
- Сенсоры: Камеры (RGB-D, стерео), лидары, тактильные сенсоры.
Требования: - Опыт коммерческой разработки на Python от 2 лет.
- Практический опыт разработки в ROS 2.
- Опыт работы с Computer Vision (OpenCV или другие фреймворки) для решения прикладных задач: детекция, сегментация, работа с облаками точек.
- Понимание основ робототехники: кинематика манипуляторов, системы координат (TF).
- Уверенная работа в ОС Linux и с системой контроля версий Git.
- Базовое понимание принципов машинного обучения (что такое модель, инференс, данные для обучения) и готовность работать с интегрированными ML-моделями.
- Умение писать чистый, поддерживаемый код и работать в команде.
- Способность самостоятельно выполнять поставленные задачи в рамках проекта.
Будет огромным плюсом:
- Опыт разработки на C++ для высокопроизводительных модулей.
- Опыт работы с фреймворками для манипуляции (MoveIt 2).
- Опыт работы в симуляторах Isaac Sim или Gazebo.
- Знакомство с инструментами для оптимизации и развертывания ML-моделей (ONNX, TensorRT).
- Базовый опыт или курсы по Machine Learning/Deep Learning.
- Участие в проектах, связанных с автономными системами или манипуляциями.
- Личные проекты в области робототехники (например, участие в RoboCup, собственные ROS-проекты).
Мы предлагаем:
- Работу в аккредитованной IT-компании.
- Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
- Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
- Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
- Экологичная культура и адекватные руководители.
- Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
- Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
- Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
- Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.