Robotics Software Engineer (в архиве)

17 Ноября

Партнерские Вакансии

Город:

Москва

Занятость:

Полная занятость

Компания "Сбербанк"

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

  • Разрабатывать по одному или нескольким из направлений:
  • Симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet

Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов

Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU

Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines

Реализовывать алгоритмы управления движением роботов

  • Проектировать архитектуру системы
  • Писать документацию

Требования

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов:

  • Опыт разработки на Python, C++
  • Базовая математическая подготовка
  • Знания основ линейной алгебры

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

  • Опыт доведения исследований до продакшена
  • Open-source проекты
  • Опыт работы с ROS1 / ROS2
  • Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
  • Опыт работы с калибровкой сенсоров

Условия

В центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

  • Computer Vision
  • Reinforcement Learning
  • Trajectory Prediction
  • SLAM
  • Motion & Trajectory Planning
  • Control

Мы предлагаем:

  • Дружный и высококвалифицированный коллектив
  • Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
  • Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
  • Современные рабочие места и программное обеспечение
  • ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
  • Высокий уровень корпоративной культуры
  • Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
Похожие вакансии

01 Декабря

QA Manual Engineer( BetBoom )

Москва

Компания "BetBoom" ЧЕМ ПРЕДСТОИТ ЗАНИМАТЬСЯ: Написание, актуализация и ревью тест кейсов; Написание и тестирование технических...

Отправить резюме подробнее

02 Декабря

QA Engineer / Инженер по тестированию Middle( МТС Банк )

Москва

Компания "МТС Банк" МТС Финтех – одно из ключевых направлений экосистемы МТС Мы используем современные цифровые решения и развиваем...

Отправить резюме подробнее

03 Декабря

Python Data Engineer (ClickHouse)

Москва

Компания "Моризо Диджитал" Моризо — аккредитованная ИТ-компания. Мы разработчик цифровых сервисов и услуг со специализацией в финансах,...

Отправить резюме подробнее

01 Декабря

QA Automation Engineer( LIFE PAY )

Москва

Компания "LIFE PAY" Привет! LIFE PAY — это технологичная компания, использующая все современные подходы к ведению бизнеса. Мы предлагает...

Отправить резюме подробнее

01 Декабря

DevOps-инженер / DevOps Engineer

Москва

Компания "Aston" Aston — аккредитованная аутсорсинговая IT-компания, работающая с 2007 года. Наш штат насчитывает 3400+ специалистов. Мы...

Отправить резюме подробнее

Вакансия размещена в отрасли

Информационные технологии / IT / Интернет: