Разработчик системы управления роем складских роботов( Автоматизация и Консалтинг )

29 Сентября

от 250 000 руб.

Партнерские Вакансии

Компания "Автоматизация и Консалтинг"

На данный момент мы ищем Разработчикf системы управления роем складских роботов в «Стандарт».

У нас несколько направлений деятельности, одно из которых — «Стандарт», создание инновационных решений для автоматизации складской логистики. Разрабатываем оборудование для безопасной транспортировки грузов: беспилотные транспортные средства, вилочные погрузчики, роботы-манипуляторы, штабелеры-погрузчики.

Например, мы разработали и внедрили AGV-роботов, которые обеспечивают автоматизацию перемещения товаров в распределительных центрах «ВкусВилл». Подробнее: https://www.retail.ru/news/set-vkusvill-zapustila-agv-robotov-na-raspredelitelnom-tsentre-15-marta-2024-238691/

Что предстоит делать:

• Подбор необходимых стеков, инструментов, фреймворков для навигации, эмуляции, рисования карт, визуализации на сервере;

• Самостоятельная разработка ПО для ориентации и перемещения роботов в пространстве, выполнения заданий по перемещению паллет;

• Организация программы-симуляции для тестирования действий робота;

• Работа с компонентами робота;

• Разработка серверной программы-дирижера для управления парком роботов;

• Разработка технической документации.

Мы ждем от Вас:

• Высшее техническое образование;

• Опыт разработки и проектирования робототехнических систем;

• Знание алгоритмов и методов обработки данных, используемых для распознавания объектов, определения препятствий и планирования пути;

• Опыт работы с данными от различных датчиков, таких как лидары, сканеры, камеры;

• Понимание алгоритмов навигации SLAM;

• Опыт работы с ROS;

• Знание Python;

• Наличие математического аппарата необходимого для разработки алгоритмов эффективного передвижения парка роботов;

• Владение английским языком на техническом уровне.

Плюсом будет:

• математический аппарат;

• знание C++.