Программист-алгоритмист С/С++

24 Ноября

Партнерские Вакансии

Компания "ВедаПроект"

ВедаПроект - это динамично развивающаяся научно-производственная компания, более 22 лет успешно работающая на рынке высоких технологий России

Мы занимаемся разработкой инновационных проектов, их сопровождением от начала создания и до внедрения. Все наши проекты долгосрочные и разнообразны.

Наши компетенции — это разработка радиоэлектронной аппаратуры, «интеллектуальных» оптикоэлектронных систем, навигационных систем, включая локальные навигационные системы, а также разработка низко- и высокоуровневого программного обеспечения для систем технического зрения.

Решаемые компанией задачи находятся на переднем рубеже науки и техники и всегда доводятся до практического воплощения в железе. «Портфолио» компании начинается с бортовых систем на микроконтроллерах и заканчивается сложнейшими комплексами с искусственным интеллектом на борту.

В один из проектов мы ждем Программиста-алгоритмиста.

Список необходимых навыков:

1. Языки программирования: Матлаб, С/С++.

2. Теория управления: классическая. PID-контроллеры.

- Знание и владение различными методиками расчета PID-регуляторов.

3. Математика: линейная алгебра, матанализ, оптимизационные задачи.

- Системы координат, их преобразования.

- Умение составлять и численно решать дифференциальные уравнения (до 2-го порядка включительно).

- Навыки работы с оптимизационными алгоритмами.

4. Механика: кинематика и динамика материальной точки и твердого тела, базовые представления об аэродинамике.

- Умение составлять уравнения поступательного и вращательного движения тела в различных системах координат.

5. Алгоритмы управления БЛА.

- Траекторное управление и управление ориентацией.

6. Алгоритмы навигации БЛА.

- Навыки работы с линейными/нелинейными фильтрами Калмана.

- Навыки работы с комплементарными фильтрами.

- Опыт работы с MEMS-датчиками из сегмента масс-маркета.

7. Опыт работы не менее 5-ти лет.

Задача:

- Анализ, доработка и реализация алгоритмов фильтрации данных на основе фильтров Калмана.

- Анализ и доработка существующей САУ.

Идеальный кандидат дополнительно может:

1. Возможность показать репозиторий кода (гитхаб и т.д.), либо предоставить его другим способом. Если есть возможность запускать пример кода и показать работу - еще лучше.

Если кратко - возможность продемонстрировать свою кодовую базу.

2. Предоставить демонстрационный (свой, как ему удобно) пример по фильтрации данных и обработке сигналов от датчиков (реальных, или моделируемых).

3. Предоставить работающий пример алгоритма управления каким-либо твердым телом (не обязательно летающим).

4. Предоставить список аппаратных и программных компонентов, на которых проводилась реализация алгоритмов из пунктов 2 и 4.

Условия:

• Конкурентная белая заработная плата;
• Официальное трудоустройство по ТК РФ;
• Дружный коллектив, состоящий из профессионалов предоставляет возможности для развития и роста, а разноплановые проекты компании дают возможность изучать и внедрять самые современные технологии;
• Комфортные условия труда, творческая атмосфера и доверительные отношения между сотрудниками;
• Хорошая техническая оснащенность и собственное производство;