Ведущий инженер-программист C++

Компания "HARTUNG"

Обязанности:

• Разработка и сопровождение драйверов на С++ для промышленных роботов (манипуляторы, AGV тележки).
• Участие в проектировании и реализации архитектуры middleware (среднего уровня управления).
• Написание модульных и интеграционных тестов, отладка и профилирование ПО.
• Настройка и поддержка процессов CI/CD для робототехнических проектов.
• Работа в среде Linux Real-Time (RT).

Требования (обязательные):

• Опыт разработки на С++ (17/20 стандарт) от 3-х лет.
• Практический опыт разработки под ОС Linux Real-Time (Xenomai, RTAI, PREEMPT_RT).
• Глубокое понимание и опыт работы с промышленными полевыми шинами: EtherCAT, Modbus, DeviceNet.
• Опыт в настройке инфраструктуры тестирования (unit, integration) и пайплайнов CI/CD (GitLab CI/Jenkins и т.д.).
• Знание и применение паттернов проектирования в рамках промышленного ПО.
• Умение работать с Git, системами сборки (Cmake).

Будет преимуществом (плюсы):

• Понимание принципов работы мобильных роботов: алгоритмы SLAM, локализации, планирования пути.
• Опыт работы с датчиками: 2D/3D лидары, камеры, IMU.
• Знакомство с фреймворками ROS 2 или LinuxCNC (рассматриваем как показатель опыта в смежных областях).
• Практический опыт интеграции ПО с AGV-тележками или промышленными манипуляторами.
• Знание Python для инструментальных задач.

Мы предлагаем:

• Офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
• Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
• График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30;
• Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо);
• Корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
• Возможность проходить обучение за счёт компании;
• Расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
• Полное соблюдение ТК РФ.

В своём сопроводительном письме, пожалуйста, укажите, есть ли у вас опыт разработки или поддержки ПО в сфере промышленной робототехники и автоматизации. Если да - будем рады узнать подробности.