Ведущий инженер-программист C++
Город:
Москва
Занятость:
Полная занятость
Компания "HARTUNG"
Обязанности:
- Разработка и сопровождение драйверов на С++ для промышленных роботов (манипуляторы, AGV тележки).
- Участие в проектировании и реализации архитектуры middleware (среднего уровня управления).
- Написание модульных и интеграционных тестов, отладка и профилирование ПО.
- Настройка и поддержка процессов CI/CD для робототехнических проектов.
- Работа в среде Linux Real-Time (RT).
Требования (обязательные):
- Опыт разработки на С++ (17/20 стандарт) от 3-х лет.
- Практический опыт разработки под ОС Linux Real-Time (Xenomai, RTAI, PREEMPT_RT).
- Глубокое понимание и опыт работы с промышленными полевыми шинами: EtherCAT, Modbus, DeviceNet.
- Опыт в настройке инфраструктуры тестирования (unit, integration) и пайплайнов CI/CD (GitLab CI/Jenkins и т.д.).
- Знание и применение паттернов проектирования в рамках промышленного ПО.
- Умение работать с Git, системами сборки (Cmake).
Будет преимуществом (плюсы):
- Понимание принципов работы мобильных роботов: алгоритмы SLAM, локализации, планирования пути.
- Опыт работы с датчиками: 2D/3D лидары, камеры, IMU.
- Знакомство с фреймворками ROS 2 или LinuxCNC (рассматриваем как показатель опыта в смежных областях).
- Практический опыт интеграции ПО с AGV-тележками или промышленными манипуляторами.
- Знание Python для инструментальных задач.
Мы предлагаем:
- Офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
- Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
- График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30;
- Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо);
- Корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
- Возможность проходить обучение за счёт компании;
- Расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
- Полное соблюдение ТК РФ.
В своём сопроводительном письме, пожалуйста, укажите, есть ли у вас опыт разработки или поддержки ПО в сфере промышленной робототехники и автоматизации. Если да - будем рады узнать подробности.
14 Мая
Инженер / техник по эксплуатации зданий ООО "КТО"
Москва
от 80 000 до 180 000 руб.
Вакансия компании ООО "КТО" Компания занимается комплексно техническим обслуживанием инженерных систем. Обязанности: - Осуществление...
21 Мая
Технический PM / Инженер-координатор проектов (Дмитровская)
Москва, м. Дмитровская
от 180 000 до 230 000 руб.
Мы — инженерная компания ВИАНТЕК. Разрабатываем сложные программно-аппаратные комплексы, системы автоматизации измерений, ПО для работы с...
22 Мая
Павловский Посад
от 100 000 руб.
Вакансия компании ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "КОМБИНАТ ПОЖАРНЫХ РУКАВОВ" Наше предприятие занимается изготовлением пожарного...
27 Мая
Инженер по эксплуатации здания ООО "ЛИГА УПРАВЛЕНИЯ"
Химки
от 63 000 руб.
Вакансия компании ООО "ЛИГА УПРАВЛЕНИЯ" Управляющая компания Торгового центра "ЛИГА" г. Химки. Наша деятельность успешно охватывает техническую...
29 Мая
Инженер-конструктор схемотехники (Энергетическая)
Жуковский
от 160 000 руб.
Мы - современное опытное конструкторское бюро. С 2022 года разрабатываем отечественные программно-аппаратные комплексы в сфере FPV, VR/AR/MR, а...
Вакансия размещена в отрасли