Старший программист (Embedded)( Калашников )

Калашников

Город:

Москва

Занятость:

Полная занятость

Компания "Калашников"

Компания ООО "ЮВС Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников". В связи с расширением и запуском серийного производства требуется Старший программист (Embedded)

Обязанности:

Портирующая сборка и кастомизация операционных систем (на базе Linux) для целевых аппаратных платформ (ПДУ и процессорные платы)
Написание, отладка и поддержка фоновых служб (демонов) и системных скриптов (на Python, Bash)
Разработка и оптимизация низкоуровневого ПО с использованием языков C/C++ и Python
Интеграция и настройка подсистем в операционной системе
Написание и поддержка модулей для компьютерного зрения и нейронных сетей (будет преимуществом)
Создание и поддержка инструментов для автоматизации сборки и тестирования

Требования:

Опыт работы с ОС Linux (в т.ч. Astra Linux) в версиях для процессоров архитектуры ARM.
Знание фреймворков для компьютерного зрения, таких как OpenCV.
Опыт работы с нейронными сетями и глубоким обучением.
Опыт работы с инструментами ROS (Robot Operating System) или аналогичными фреймворками для робототехники.
Технический английский язык на уровне чтения документации
Опыт сопровождения изделий в серийном производстве
Участие в проектах создания БВС или робототехнических систем будет большим плюсом
Языки программирования: C++ и Python — уверенное знание и коммерческий опыт разработки.
Операционные системы: Глубокое понимание архитектуры Linux, опыт сборки ОС из исходного кода (Yocto, Buildroot или аналоги), настройки ядра и работы с драйверами
Мобильная платформа: Опыт разработки под Android NDK/SDK и понимание его системной архитектуры
Системное программирование: Опыт создания демонов, системных служб и фоновых процессов
Знание инструментов непрерывной интеграции (CI/CD) и систем контроля версий (Git)