Software engineer( Московский метрополитен )

Компания "Московский метрополитен"

Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.

Сейчас нас больше 60 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В настоящий момент мы перешли к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.

Обязанности:

• Развивать системы безопасности автопилота
• Разрабатывать и улучшать систему анализа работы автопилота
• Разрабатывать драйверы для оборудования

Требования:

• Опыт в разработке на С++ >=14 стандарт, от 3 лет
• Уверенное владение Linux, Git, Bash, Docker
• Опыт разработки, моделирования и отладки систем управления
• Опыт разработки многопоточных приложений
• Опыт работы с CI(GitLab)
• Опыт работы с gRPC, Protobuf, TCP\UDP, CAN, RS232, RS485, DDS

Будет плюсом:

• Работа с лидарами, камерами, IMU, GNSS
• Опыт использования ROS/ROS2/Autoware/Apollo
• Опыт использования Docker
• Опыт написания демонов в Linux
• Опыт разработки приложений на Qt

• Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

• Бесплатный проезд в столичном метро

• Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

• Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

• Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

• Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата

Открыть контакты работодателя

Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя