Software engineer( Московский метрополитен )
18 Октября 2024
Город:
Москва
Занятость:
Полная занятость
Компания "Московский метрополитен"
Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.
Сейчас нас больше 60 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В настоящий момент мы перешли к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.
Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.
Обязанности:
- Развивать системы безопасности автопилота
- Разрабатывать и улучшать систему анализа работы автопилота
- Разрабатывать драйверы для оборудования
Требования:
- Опыт в разработке на С++ >=14 стандарт, от 3 лет
- Уверенное владение Linux, Git, Bash, Docker
- Опыт разработки, моделирования и отладки систем управления
- Опыт разработки многопоточных приложений
- Опыт работы с CI(GitLab)
- Опыт работы с gRPC, Protobuf, TCP\UDP, CAN, RS232, RS485, DDS
Будет плюсом:
- Работа с лидарами, камерами, IMU, GNSS
- Опыт использования ROS/ROS2/Autoware/Apollo
- Опыт использования Docker
- Опыт написания демонов в Linux
- Опыт разработки приложений на Qt
-
Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
-
Бесплатный проезд в столичном метро
-
Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области
-
Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
-
Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
-
Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
10 Октября
Implementation / deployment engineer (Telecom)( Sifox )
Москва
от 200 000 до 275 000 руб.
Компания "Sifox" О нас: Компания Sifox запускает на телеком-рынке РФ IT-продукты, которые позволяют оператору получать новую выручку. В...
10 Октября
Senior DevOps engineer( Рзянин Григорий Владимирович )
Москва
Компания "Рзянин Григорий Владимирович" Наш клиент, международный технический интегратор и агрегатор способов оплаты, компания Paycos в поисках...
11 Октября
Москва
Компания "AIPeople" Full-time | Remote Hello everyone! At AIP we focus on the "peer-to-peer" approach between co-workers to pursue our...
11 Октября
Senior Data engineer( IT-hunters )
Москва
до 400 000 руб.
Компания "IT-hunters" Syndicate Group — динамично развивающееся performance агентство, успешно работающее на рынке более 5 лет. Наша цель —...
11 Октября
Программист / Senior Software Developer, Angular
Москва
Компания "IndigoSoft" Компания Indigosoft является технологическим провайдером на международном рынке уже более 7 лет с главным офисом в...
Вакансия размещена в отрасли