Системный разработчик Python, Linux

12 Ноября 2024

Когнитив Роботикс

Город:

Москва

Занятость:

Полная занятость

Откликнуться

Компания "Когнитив Роботикс"

Cognitive Pilot — ведущий мировой разработчик систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств. Разрабатывает и предлагает решения в направлениях сельского хозяйства, рельсового и автомобильного транспорта, а также инновационных сенсоров для беспилотных транспортных средств.

Описание проекта

ПО управления техникой работает на специальных SoM (System-on-Module) с ОС Linux. Базовый дистрибутив ОС требует настройки: отключения ненужных служб, написания своих прикладных, конфигурирования периферийных интерфейсов на уровне device-tree. Кроме этого, требуется написание специального системного ПО, обеспечивающего корректность работы остального ПО в составе ПАК (программно-аппаратный комплекс) или взаимодействующего с периферией. Как правило, у нас это ПО оформлено в виде systemd-модулей, а пишем мы его на Python.

Мы запускаем новые аппаратные варианты исполнения наших ПАК, поэтому ищем кандидата, который бы взял задачи по написанию такого системного ПО на себя, а также систематизировал настройку дистрибутивов ОС на разных SoM.

Требования:

Основные:

глубокое знание ОС Linux (например, умеете читать dmesg, можете найти устройство которого нет в /dev): systemd, настройка сети, iptables
опыт программирования на Python, от 2х лет
опыт работы с docker и docker-compose, настройка сети docker и понимание его работы

Плюсом будет:

C\C++
gitlab-ci
опыт сборки ядра и модулей ядра Linux, конфигурирования device-tree
опыт работы с интерфейсами передачи данных в Linux: CAN, UART, SPI
опыт работы с UEFI
опыт работы с такими SoM-ами как BeagleBone Black, PINE64 (rockchip), Firefly/Forlinx, понимание их архитектуры