[Sensors] C++ developer в команду General components
01 Января 2026
Город:
Москва
Занятость:
Полная занятость
Компания "SberAutoTech"
О команде:
Софт автономного автомобиля - это большое число сложно взаимодействующих компонентов, ограниченных ресурсами вычислителя и жесткими требованиями ко времени работы.
В то время как функциональные команды реализуют отдельные подсистемы для управления автомобилем, мы следим за производительностью всего софта в целом.
На основании собственных мониторингов и метрик, мы помогаем разработчикам находить узкие места в коде, поддерживать и улучшать его производительность.
В первую очередь нужно будет решать задачи по интеграции новых радаров в пайплайн работы беспилотного ПО и унифицировать интерфейс взаимодействия с радарами разных производителей.
Классы задач, которые необходимо будет выполнять:
- Анализ требований и запросов от смежных команд к данным сенсоров;
- Интеграция сенсоров в пайплайн беспилотника (лидары, камеры, радары);
- Первичное получение и предобработка данных от сенсоров;
- Проведение code-review.
Что мы ждем от кандидата:
- Уверенное владение C++11;
- Опыт многопоточного программирования;
- Знание классических алгоритмов и структур данных;
- OS Linux на уровне пользователя, опыт работы в консоли;
- Опыт работы с Jira, Git;
- Опыт коммерческой разработки от 3-х лет.
Будет плюсом++
- Владение С++17;
- Знакомство с Python, с ROS, с CMake;
- Опыт работы с лидарами, радарами, камерами;
- Опыт написания надежного, безопасного и эффективного кода;
- Опыт профилирования и оптимизации;
- Знакомство и симпатия к Test-Driven Development.
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
27 Декабря
Angular developer( Star-staff )
Москва
Компания "Star-staff" Angular developer (relocation to Dubai) I'm looking for an experienced Angular developer to build real-time trading...
27 Декабря
Владелец продукта (Команда продвижения дебетовых карт и накопительных счетов)
Москва
Компания "МТС Банк" Что для нас важно: опыт работы на аналогичной позиции в цифровых продажах финансовых или телеком-продуктов не менее...
27 Декабря
Владелец продукта в команду кредитных карт
Москва
Компания "МТС Банк" МТС Финтех – ключевое направление экосистемы МТС. Мы создаем современные цифровые решения и развиваем технологичные...
27 Декабря
Старший Data Scientist в команду Авито Недвижимости( АВИТО ТЕХ )
Москва
Компания "АВИТО ТЕХ" О команде Авито Недвижимость ищет специалиста с DS-экспертизой для усиления команды новостроек. Это одно из...
27 Декабря
Старший Data Scientist в команду Антибота( АВИТО ТЕХ )
Москва
Компания "АВИТО ТЕХ" О команде Команда антибота разрабатывает многоступенчатую систему разметки и фильтрации роботов. Наши алгоритмы...
Вакансия размещена в отрасли