С++ Разработчик (Восприятие)

Компания "Эвокарго"

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.

У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга.

Что делает команда и кого мы ищем:

Мы, отдел восприятия, отвечаем за «глаза» нашего беспилотного автомобиля. Наша работа включает полный цикл — от сбора данных и обучения нейросетей для детекции, сегментации и классификации до их эффективного инференса и разработки классических алгоритмов восприятия. Сегодня мы активно работаем с камерами и лидарами и в будущем планируем начать использовать радары для создания еще более надежной мультимодальной системы.

Мы ищем в команду С++ разработчика для разработки инструментов интеграции разрабатываемых коллегами нейросетевых алгоритмов в систему автопилотирования машины, а также разработки собственных алгоритмов для обработки и анализа данных.

О тебе:

• Отличное знание и опыт работы с C++ кодом (мы пишем на 17-м стандарте), знание STL и многопоточного программирования;
• Хорошая алгоритмическая подготовка, знание классических алгоритмов и структур данных;
• Опыт написания эффективного и безопасного кода;
• Знание алгоритмов классического компьютерного зрения и/или опыт работы с лидарными данными и использование классических алгоритмов для их обработки
• Уверенное владение операционной системой Linux;
• Опыт использования Docker и системы контроля версий Git.

Будет плюсом:

• Опыт работы с CUDA кодом;
• Опыт работы с TensorRT (для инференса нейросетей в C++ коде);
• Знание библиотеки PCL (Point Cloud Library) для обработки облаков точек;
• Опыт работы с библиотеками компьютерного зрения, такими как OpenCV;
• Опыт работы с ROS/роботехническими системами.

Тебе предстоит:

• Исследовать и разрабатывать алгоритмы обработки и анализа изображений и лидарных облаков, а также аггрегирования получаемых данных в общую модель окружения машины;
• Адаптировать и интегрировать алгоритмы разрабатываемые коллегами в систему автопилотирования;
• Разрабатывать инструменты для визуализации и мониторинга работы внедряемых алгоритмов;
• Участвовать в проектировании архитектуры всей системы восприятия и влиять на её развитие.

Наш стек технологий:

• Языки и библиотеки: C++, CUDA, python, PCL, ROS (целимся в ROS2), OpenCV, Eigen, TensorRT
• Инфраструктура и инструменты: Docker, Nexus, GitLab.
• Операционная система: Ubuntu 20.04.
• Инструменты для управления задачами и документацией: Jira, Confluence.

Почему вам у нас понравится:

• Формат работы - удалёнка/офис/гибрид. У нас уютный и продуманный офис с террасой в технопарке "Калибр" в 10 минутах пешком от м. Алексеевская;
• Оформление по ТК РФ, белая з/п, годовые премии;
• Выдаем технику для работы;
• ДМС со стоматологией;
• Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок, фрукты и настолки в офисе, марафоны и другие спортивные активности;
• Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта;
• Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
• Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.

Любим сопроводительные письма ;)