С++ Developer( Эвокарго )

Компания "Эвокарго"

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.

У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга.

Что делает команда и кого мы ищем:

Мы, отдел восприятия, отвечаем за "глаза" нашего беспилотного автомобиля: производим обработку, анализ и агрегирование информации с камер, лидаров и сонаров, установленных на машине. Ищем в команду С++ разработчика для разработки инструментов интеграции разрабатываемых коллегами нейросетевых алгоритмов в систему автопилотирования машины, а также разработки собственных алгоритмов для обработки и анализа данных.

Ты сможешь:

• Разрабатывать алгоритмы восприятия, которые запускаются на реальных автономных машинах и обеспечивают безопасность её движения
• Познакомиться с работой нейросетевых (и не только) алгоритмов восприятия, а также участвовать в их реализации из концепта в код запускаемый на реальной машине.
• Поработать в команде, которая не боится экспериментировать, но и не забывает про результат.

О тебе:

• Отличное знание и опыт работы с C++ кодом (мы пишем на 17-м стандарте);
• Уверенное владение операционной системой Linux;
• Опыт работы с ROS;
• Опыт использования Docker и системы контроля версий Git;
• Знание алгоритмов классического компьютерного зрения и/или опыт работы с облаками точек (point clouds) и использование классических алгоритмов для их обработки;

Будет плюсом:

• Опыт работы с CUDA кодом;
• Опыт работы с TensorRT (для инференса нейросетей в C++ коде);
• Знание библиотеки PCL (Point Cloud Library) для обработки облаков точек;
• Опыт работы с библиотеками компьютерного зрения, такими как OpenCV.

По задачам:

• Исследовать и разрабатывать алгоритмы обработки и анализа изображений и лидарных облаков, а также аггрегирования получаемых данных в общую модель окружения машины;
• Адаптировать и интегрировать алгоритмы разрабатываемые коллегами в систему автопилотирования;
• Разрабатывать инструменты для визуализации и мониторинга работы внедряемых алгоритмов;
• Участвовать в проектировании всей системы восприятия;

Почему вам у нас понравится:

• Формат работы - удалёнка/офис/гибрид. У нас уютный и продуманный офис с террасой в технопарке "Калибр" в 10 минутах пешком от м. Алексеевская;
• Оформление по ТК РФ, белая з/п, годовые премии;
• Выдаем технику для работы;
• ДМС со стоматологией;
• Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок, фрукты и настолки в офисе, марафоны и другие спортивные активности;
• Day Off - при плохом самочувствии можно поработать из дома;
• Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта;
• Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
• Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.

Любим сопроводительные письма ;)

Открыть контакты работодателя

Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя