Robotics Software инженер
Город:
Москва
Занятость:
Полная занятость
Компания "Сбербанк"
В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.
Обязанности
- разрабатывать по одному или нескольким из направлений:
- симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet:
- драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
- алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
- различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
- реализовывать алгоритмы управления движением роботов.
- проектировать архитектуру системы
- писать документацию.
Требования
- опыт разработки на Python, C++
- базовая математическая подготовка
- знания основ линейной алгебры
- навык написания качественного кода.
Также плюсом будет:
- опыт доведения исследований до продакшена
- оpen-source проекты
- опыт работы с ROS1 / ROS2
- опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
- опыт работы с калибровкой сенсоров.
Условия
- работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
- более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
- ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
- бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров
- гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.
14 Января
DevOps-инженер (Middle/Senior)
Москва
Компания "КОНЦЕРН РТИ СИСТЕМЫ" Обязанности: - Настройка и поддержка CI/CD-процессов (Jenkins, GitFlic, Kalithea). - Управление...
14 Января
Инженер алгоритмист( КОНЦЕРН РТИ СИСТЕМЫ )
Москва
Компания "КОНЦЕРН РТИ СИСТЕМЫ" Обязанности: Реализация алгоритмов цифровой обработки сигналов на GPU под ОС Linux на языке С++; Разработка...
14 Января
Москва
Компания "Центр Методического Обеспечения Оптимизации Процессов Государственного Управления в Московской области" В подведомственную организацию...
14 Января
Системный администратор Linux / DevOps инженер
Москва
Компания "Центр Методического Обеспечения Оптимизации Процессов Государственного Управления в Московской области" ИТ-компания «МАКСИМУМ»...
14 Января
Инженер эксплуатации и сопровождения облачной инфраструктуры(виртуализация)
Москва
Компания "Центр Методического Обеспечения Оптимизации Процессов Государственного Управления в Московской области" В подведомственную организацию...
Вакансия размещена в отрасли