Robotics Software Engineer
Город:
Москва
Занятость:
Полная занятость
Компания "Сбербанк"
В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.
Обязанности
- Разрабатывать по одному или нескольким из направлений:
- Симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
Реализовывать алгоритмы управления движением роботов
- Проектировать архитектуру системы
- Писать документацию
Требования
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов:
- Опыт разработки на Python, C++
- Базовая математическая подготовка
- Знания основ линейной алгебры
Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.
Также плюсом будет:
- Опыт доведения исследований до продакшена
- Open-source проекты
- Опыт работы с ROS1 / ROS2
- Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
- Опыт работы с калибровкой сенсоров
Условия
В центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
- Computer Vision
- Reinforcement Learning
- Trajectory Prediction
- SLAM
- Motion & Trajectory Planning
- Control
Мы предлагаем:
- Дружный и высококвалифицированный коллектив
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
- Современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
- Высокий уровень корпоративной культуры
- Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
01 Декабря
Москва
Компания "BetBoom" ЧЕМ ПРЕДСТОИТ ЗАНИМАТЬСЯ: Написание, актуализация и ревью тест кейсов; Написание и тестирование технических...
02 Декабря
QA Engineer / Инженер по тестированию Middle( МТС Банк )
Москва
Компания "МТС Банк" МТС Финтех – одно из ключевых направлений экосистемы МТС Мы используем современные цифровые решения и развиваем...
03 Декабря
Python Data Engineer (ClickHouse)
Москва
Компания "Моризо Диджитал" Моризо — аккредитованная ИТ-компания. Мы разработчик цифровых сервисов и услуг со специализацией в финансах,...
01 Декабря
QA Automation Engineer( LIFE PAY )
Москва
Компания "LIFE PAY" Привет! LIFE PAY — это технологичная компания, использующая все современные подходы к ведению бизнеса. Мы предлагает...
01 Декабря
DevOps-инженер / DevOps Engineer
Москва
Компания "Aston" Aston — аккредитованная аутсорсинговая IT-компания, работающая с 2007 года. Наш штат насчитывает 3400+ специалистов. Мы...
Вакансия размещена в отрасли