Разработчик симулятора

Компания "Московский метрополитен"

Центр исследования и разработки беспилотного транспорта - команда профессионалов работающих над внедрением инновационных решений, а также повышением эффективности и безопасности городского транспорта в Москве.

Наши проекты:

✅Беспилотный трамвай: https://www.mos.ru/news/item/156969073/

✅Безэкипажный катер: https://transport.mos.ru/mostrans/all_news/124545

✅Беспилотное метро: https://www.mosmetro.ru/news/details/6424

Для реализации задач мониторинга парковок Москвы и анализа дорожного трафика мы ищем в команду профессионалов: разработчиков симулятора.

ОБЯЗАННОСТИ

• Настройка и адаптация симулятора AirSim под Unreal Engine (поддержка сцен, визуальных и физических параметров)
• Интеграция симулятора с ROS2: публикация/подписка на топики, работа с tf, sensor_msgs и nav_msgs
• Интеграция с ArduPilot SITL: настройка протоколов MAVLink, взаимодействие через MAVROS2
• Автоматические сбор и разметка данных для CV/MLops
• Создание пользовательских сцен, объектов и условий среды (например, динамическая погода, препятствия)
• Отладка и профилирование симуляции: латентность, стабильность, реализм поведения
• Разработка вспомогательных инструментов для записи логов, визуализации данных, генерации сценариев

ТРЕБОВАНИЯ

• Опыт работы с AirSim и Unreal Engine 4/5
• Знание ROS 2 (Foxglove, rclpy/cpp, навигационные стеки)
• Опыт работы с ArduPilot и MAVLink-протоколом
• Знание Python и C++
• Понимание основ аэродинамики, управления мультикоптерами
• Умение работать с Git, системами сборки (CMake, colcon)

Будет плюсом

• Опыт генерации синтетических датасетов (для CV/ML)
• Навыки создания кастомных плагинов для Unreal Engine
• Опыт настройки HIL/SIL-испытаний

УСЛОВИЯ

• Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
• Бесплатный проезд в столичном метро
• Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области
• Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
• Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
• Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата