Разработчик С++ (R&D)

Компания "Московский метрополитен"

Мы — Центр Исследования и Разработки Беспилотного Транспорта (ЦРБТ), команда из 70+ экспертов, стоим за первыми в России полностью беспилотными транспортными решениями. Наши разработки уже воплощены в жизни: автопилот тестируется на маршруте №10. Сегодня мы идем дальше и запускаем новый проект — Безэкипажное судно наблюдения, которое изменит подход к мониторингу и безопасности на воде.

Мы приглашаем специалистов, готовых вместе с нами создавать технологии завтрашнего дня, внедрять идеи и развивать будущее беспилотного транспорта в России. У вас будет возможность работать в динамичной команде, решать реальные задачи и видеть результаты своего труда.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow, ArduPilot, QGControl, Misson Planner.

ТРЕБОВАНИЯ:

• Знание C++, ROS2
• Опыт разработки под автопилот ArduPilot, модификация исходного кода ArduPilot
• Опыт работы с протоколом MAVLINK
• Опыт работы с ПО Mission Planner/ QGroundControl
• Опыт работы с цифровыми интерфейсами USB, UART, CAN
• Знание Linux, Git
• Опыт работы с микроконтроллерами Jetson, STM32
• Знание английского языка на уровне чтения документации

БУДЕТ ПЛЮСОМ:

• Знание ТАУ, САУ, FFT, ЦОС, системы связи, радиолокация, MATLAB, математический анализ, вычислительная математика, линейная алгебра, математическое программирование
• Навыки тестирования и отладки программного обеспечения
• Способность эффективно общаться с людьми, корректно ставить задачи
• Контролировать выполнение задач и анализировать полученную информацию
• Способность работать в условиях многозадачности
• Высокая степень внимательности к деталям
• Владение грамотной устной и письменной речью

УСЛОВИЯ:

• Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

• Бесплатный проезд в столичном метро

• Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

• Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

• Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

• Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата

Открыть контакты работодателя

Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя