Разработчик робототехнических систем (ROS + Embedded)( HARTUNG )
01 Декабря 2025
Город:
Москва
Занятость:
Полная занятость
Компания "HARTUNG"
Известный российский бренд в сфере машиностроения, развивающий проекты в системной интеграции и робототехнике, в связи с расширением штата в поиске Разработчика робототехнических систем.
Обязанности:
- Разработка, настройка и отладка ROS систем на базе одноплатных компьютеров (Raspberry Pi, Jetson и аналоги);
- Программирование узлов ROS1/ROS2 для управления манипулятором на базе шаговых и серводвигателей;
- Интеграция драйверов низкого уровня (PCA9685, A4988, TMC2209) с ROS инфраструктурой;
- Разработка URDF и запуск симуляции траекторий через MoveIt / RViz;
- Подключение датчиков и реализация базовой обратной связи (энкодеры, концевики, датчики тока);
- Отладка и оптимизация движения манипулятора в реальном времени;
- Интеграция с внешним ПО и интерфейсами (web, CLI, serial);
- Работа над оптимизацией производительности и улучшением качества ПО;
- Анализ архитектуры системы для выявления возможностей улучшения и оптимизации.
- Опыт работы в области проектирования и программирования систем ROS.
- Знание Python или C++ на уровне, достаточном для написания сложных алгоритмов.
- Понимание микроконтроллеров, протоколов UART/I2C/SPI, принципов работы драйверов шаговых и сервоприводов.
- Навыки работы в Linux (Ubuntu), включая настройку, отладку и сборку пакетов.
- Опыт настройки симуляции роботов: URDF, xacro, MoveIt, tf.
- Умение работать в команде и эффективно взаимодействовать с коллегами.
- Базовые знания о принципах обеспечения безопасности кода.
- Навыки работы с Git для управления версиями исходного кода.
- офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
- официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
- График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
- Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
- корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
- возможность проходить обучение за счёт компании;
- расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
- полное соблюдение ТК РФ.
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
09 Ноября
Стажер-разработчик( Koderline )
Москва
Компания "Koderline" Требования и навыки: Грамотная устная и письменная речь; Умение структурировано и чётко излагать свои мысли;...
09 Ноября
Java/Kotlin-разработчик( Яндекс )
Москва
Компания "Яндекс" Наша команда создаёт быстрые технологичные банковские сервисы , необходимые для экосистемы Яндекса . Мы уже запустили...
09 Ноября
Инженер по ИТ-архитектуре и разработке информационных систем
Москва
Компания "Научный подход" Описание проекта: Оказание услуг по разработке ИТ-архитектуры, проектированию, прототипированию, созданию и...
09 Ноября
Fullstack-разработчик (Middle), ритейлер
Москва
Компания "AWG" Мы находимся в поиске fullstack разработчика на проект для международного ритейлера строительных материалов и товаров для...
09 Ноября
Разработчик БД Oracle (Middle), страхование
Москва
Компания "AWG" Мы в поиске Разработчика БД Oracle . Команда занимается развитием продуктовых направлений: АИС - функционал сопровождения...
Вакансия размещена в отрасли