Разработчик на С++ / Python в группу систем управления флотом роботов( Яндекс )

Компания "Яндекс"

Наша команда разрабатывает среду для жизни роботов и инструменты для управления флотом: всё от автоматизации наливки и системы деплоя на роботов до управления конфигурациями и экспериментами.

Наши роботы работают во внешнем относительно дата-центров мире. Поэтому к ним невозможно применить обычные способы управления кластерами серверов, рассчитанные на хорошую связность. При этом задачи схожи: нам нужно довозить пользовательскую нагрузку, управлять вычислительными ресурсами роботов, оркестрировать выкатку с учётом ширины сетевого канала. Кроме того, у вычислителей роботов иерархическая структура, и нам нужно доставлять код на все уровни.

Какие задачи вас ждут:

• Разработка системы деплоя пользовательской нагрузки;
• Разработка агентов управления на роботе
• Автоматизация процессов создания и эксплуатации робота.

Мы ждем, что вы:

• Уверенно владеете Python или С++;
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных;
• Уверенный пользователь Linux;
• Находили и устраняли проблемы в больших и сложных системах;
• Готовы брать на себя ответственность.

Будет плюсом, если вы:

• Владеете Go и Bash;
• Знакомы с системами лёгкой виртуализации, в частности LXC, Docker;
• Участвовали в разработке систем деплоя или CI/CD;
• Использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL;
• Работали с ROS и ROS2.