Разработчик C++/ Qt

Компания "Московский метрополитен"

Одним из проектов, реализуемых в стенах Центра является Беспилотный катер, который станет универсальным помощником для транспортной полиции и других ведомств. Он сможет автоматически фиксировать нарушения в акватории водоемов, а также проводить спасательные операции, при необходимости.
На текущий момент, специалисты Центра исследования и разработки беспилотного транспорта проводят испытания оборудования и программного обеспечения для беспилотного катера.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.

ОБЯЗАННОСТИ

• Разработка автоматизированного рабочего места оператора безэкипажного судна наблюдения
• Модификация базового функционала интерфейса
• Структурирование и адаптация целевого решения под необходимые задачи

ТРЕБОВАНИЯ

• Опыт разработки и поддержки приложений на C++ с использованием Qt
• Оптимизация существующего кода и рефакторинг
• Опыт разработки многопоточных и высокопроизводительных решений
• Опыт интеграции с внешними библиотеками и API
• Исправление ошибок и повышение надежности программных решений
• Опыт работы с протоколом MAVLINK
• Уверенное знание фреймворка Qt
• Опыт работы с ПО Mission Planner/ QGroundControl
• Знание Linux, Git
• Знание английского языка на уровне чтения документации
• Опыт работы с библиотеками для обработки и визуализации данных и сетевыми протоколами (будет преимуществом)

Будет плюсом

• Знание системы связи, радиолокация, MATLAB, математический анализ
• Навыки тестирования и отладки программного обеспечения
• Способность эффективно общаться с людьми, корректно ставить задачи
• Контролировать выполнение задач и анализировать полученную информацию
• Способность работать в условиях многозадачности
• Высокая степень внимательности к деталям
• Владение грамотной устной и письменной речью

УСЛОВИЯ

• Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

• Бесплатный проезд в столичном метро

• Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

• Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

• Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

• Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата

Открыть контакты работодателя

Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя