Разработчик C++/ Qt

Московский метрополитен

Город:

Москва

Занятость:

Полная занятость

Компания "Московский метрополитен"

Одним из проектов, реализуемых в стенах Центра является Беспилотный катер, который станет универсальным помощником для транспортной полиции и других ведомств. Он сможет автоматически фиксировать нарушения в акватории водоемов, а также проводить спасательные операции, при необходимости.
На текущий момент, специалисты Центра исследования и разработки беспилотного транспорта проводят испытания оборудования и программного обеспечения для беспилотного катера.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.

ОБЯЗАННОСТИ

Разработка автоматизированного рабочего места оператора безэкипажного судна наблюдения
Модификация базового функционала интерфейса
Структурирование и адаптация целевого решения под необходимые задачи

ТРЕБОВАНИЯ

Опыт разработки и поддержки приложений на C++ с использованием Qt
Оптимизация существующего кода и рефакторинг
Опыт разработки многопоточных и высокопроизводительных решений
Опыт интеграции с внешними библиотеками и API
Исправление ошибок и повышение надежности программных решений
Опыт работы с протоколом MAVLINK
Уверенное знание фреймворка Qt
Опыт работы с ПО Mission Planner/ QGroundControl
Знание Linux, Git
Знание английского языка на уровне чтения документации
Опыт работы с библиотеками для обработки и визуализации данных и сетевыми протоколами (будет преимуществом)

Будет плюсом

Знание системы связи, радиолокация, MATLAB, математический анализ
Навыки тестирования и отладки программного обеспечения
Способность эффективно общаться с людьми, корректно ставить задачи
Контролировать выполнение задач и анализировать полученную информацию
Способность работать в условиях многозадачности
Высокая степень внимательности к деталям
Владение грамотной устной и письменной речью

УСЛОВИЯ

Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
Бесплатный проезд в столичном метро
Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области
Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата