Разработчик БПЛА

02 Декабря 2024

от 200 000 руб.

Лаборатория Наносемантика

Город:

Москва

Занятость:

Полная занятость

Откликнуться

Компания "Лаборатория Наносемантика"

«Наносемантика» — ведущий разработчик технологий искусственного интеллекта и крупнейший игрок российского рынка ИИ-решений.

Мы разрабатываем технологии на переднем крае техники – умные БПЛА с искусственным интеллектом, способные самостоятельно ориентироваться и принимать решения.

В развивающийся отдел по БПЛА компании требуется разработчик БПЛА со знанием робототехники и прототипирования.

*при отклике на вакансию в сопроводительном письме, пожалуйста, прописывайте рассматриваемую ЗП.

Чем предстоит заниматься:

Разработкой ПО для управления БПЛА на базе Ardupilot;
Разработкой систем компьютерного зрения на основе нейросетей;
Прошивкой и тестированием прошивок Ardupilot;
Прототипированием БПЛА.

Наши ожидания:

Начальные знания в электронике и радиотехнике;
Опыт работы с Python: NumPy, Scipy, Matplotlib;
Уверенный пользователь Linux;
Знание принципа работы прошивок полётных контроллеров БПЛА;
Базовое понимание динамики полёта БПЛА.

Будет преимуществом:

Pandas, многопоточность (Multithreading/Multiprocessing);
Знание C/C++
Знание работы протокола MAVLINK;
Опыт работы с ПО Mission Planner / QGroundControl;
Опыт работы с 3D-печатью;
Опыт твердотельного моделирования;
Умение обработки экспериментальных данных;
Знание основ математического моделирования;
Знание ТАУ: Model Predictive Control, фильтры Калмана, ПИД-котроллеры и т.д.;
Опыт разведения печатных плат: Altium Designer/ExpressPCB/Eagle и т.д.;
Умение пилотировать дроны коптерного и самолётного типов;
Опыт работы с ЧПУ- станками;
Опыт работы с микроконтроллерами;
Опыт работы с микроконтроллерами Raspberry Pi/Orange PI/Jetson и т.д.;
Навыки 3D-моделирования (работа в SolidWorks/Autodesk Fusion 360/Autodesk Inventor/Siemens NX);