Python Backend developer, проект Web-утилита

Компания "Когнитив Роботикс"

Cognitive Pilot — ведущий мировой разработчик систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств. Разрабатывает и предлагает решения в направлениях сельского хозяйства, рельсового и автомобильного транспорта, а также инновационных сенсоров для беспилотных транспортных средств.

Наши решения представляют собой программно-аппаратные комплексы, которые устанавливаются на технику заказчика (трактора, комбайны, трамваи, локомотивы) и выполняют задачи частичной или полной автоматизации вождения.

Одно из важных устройств в составе наших решений - Блок навигации и связи собственного производства. Внутри него - Linux-вычислитель на ARM и необходимые модули периферии для обеспечения навигационного решения и связи (GNSS-приемник, радиомодем, 4G-модем и прочее).

В рамках данной вакансии вам предстоит заниматься разработкой и поддержкой web интерфейса ntrip-кастера, разработанного нашей компанией под задачи передачи поправок RTCM с базовых станций на приёмники, установленные на тракторах через сеть gsm.

Задачи:

Развитие новых функций ntrip-кастера

○ Блокировка изменения записей

○ Поиск ближайшей базовой станции для подключенного клиента при разрыве соединения с текущей базовой станцией ○ хранилище логов для всех записей

Индивидуальные страницы с логами/инфой для каждого объекта

○ websockets для тумблеров и для статусов

○ парисинг RTCM потока для отображения количества и типа прилетающих сообщений ○ получение списка базовых станций на удалённом кастере для реле ○ приём координат от mountpoints, relay, nmea сообщений от клиентов для дальнейшего отображения на карте

Поддержка в работоспособном состоянии продуктового сервера

Работа над повышением отказоустойчивости продуктового сервера

Требования стек технологий:

Обязательные навыки:

Python

○ FastApi

○ asyncio

○ pytest

○ sqalchemy

○ alembic

○ postgresql

○ redis

○ docker

○ docker-compose

Уверенное владение системами контроля версий (git)

Пользователь Linux

Будет плюсом:

Опыт работы с протоколом NTRIP

Опыт работы с сокетами (TCP, UDP)