Программист C++/ Python

Компания "Правительство Москвы"

Работа в Правительстве Москвы — это возможность делать наш город современнее и удобнее. Если ты тоже неравнодушен к Москве, хочешь развивать ее и развиваться сам, присоединяйся к нашей команде!

Обязанности:

• Разработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости
• Разработка логики и алгоритмов планирования движения
• Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы
• Изучние научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review   

Требования:

• Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования
• Уверенное знание алгоритмов и структур данных
• Уверенное знание Python и Jupyter Notebook
• Знание теоретической механики, теории управления и математического моделирования, теории обработки сигналов, дифференциальной геометрии
• Опыт работы не менее 5-и лет или опыт работы не менее 2-х лет с релевантными задачами

Будет преимуществом:

• Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике
• Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры
• Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и не выпуклой оптимизации
• Знание алгоритмов на графах
• Знание алгоритмов 2d и 3d геометрии
• Знание и опыт применения систем контроля и управления, таких как PID-регуляторы и прочие
• Опыт работы с сетевыми протоколами
• Опыт работы с OpenCV
• Знание Git, CMake, Makefile, Docker
• Технический английский

Условия:

• Работа в динамично развивающейся организации Правительства Москвы
• Стабильная заработная плата
• Работа в интересных проектах
• Офис в шаговой доступности от станции метро Киевская/ Кунцевская
• ​​​​​​​Гибкое начало рабочего дня​​​​​​​

Открыть контакты работодателя

Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя