Программист БПЛА

Компания "Selecty"

Задачи:

• Разработка и скриптинг для ArduPilot/PX4

• Работа с одноплатными компьютерами (Companion Computer)

• Системная интеграция и прототипирование

• Разработка наземного ПО и инструментов

• Тестирование и документация

Требования:

• Опыт работы с экосистемой ArduPilot (или PX4, как плюс), либо аналогами.

• Знание Python или С/С++: опыт разработки многопоточных/асинхронных приложений, работа с сетями, знание основных библиотек.

• Практический опыт работы с одноплатными компьютерами (OrangePi, Jetson и аналоги): установка ОС, настройка, программирование, работа с пинами.

• Понимание протокола MAVLink.

• Базовые знания электроники и интерфейсов связи: UART, I2C, SPI, USB.

Будет плюсом:

• Опыт симуляции в SITL/Gazebo

• Опыт написания Lua-скриптов для ArduPilot (или готовность быстро изучить).

Предлагаем:

• Оформление в штат по ТК РФ
• Офисный формат работы
• Гибкое начало рабочего дня
• Работу над инновационными проектами в быстрорастущей индустрии, доступ к передовому оборудованию и технологиям (БПЛА, современные сенсоры, специализированные стенды), возможность формировать архитектурные решения и стратегию развития, погружение в активное сообщество профессионалов.