Middle, Robotics SW Engineer

25 Июля 2026

Сбербанк

Город:

Москва

Занятость:

Полная занятость

Откликнуться

Компания "Сбербанк"

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические

системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные

манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные

промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию

процессов.

Обязанности

● Разрабатывать по одному или нескольким из направлений:

Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
Реализовывать алгоритмы управления движением роботов

● Проектировать архитектуру системы

● Писать документацию

Требования

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов:

● Уровень: Middle+

● Владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными

ресурсами, таких как роботы или встроенные системы.

● Знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы

с Docker

● Практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию

алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах.

● Базовая математическая подготовка

● Знания основ линейной алгебры

● Твердые знания ОС семейства Linux

● Опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)

● Протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI

● Коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API

● Опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет: