Middle C++ developer (системы управления)
28 Апреля 2026
Город:
Москва
Занятость:
Полная занятость
Компания "Эвокарго"
Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.
У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга.
Что делает команда и кого мы ищем:
Команда планирования и управления расширяется и ищет инженера-программиста С++.
Наша команда отвечает за систему управления платформой, планировщиков маршрутов и поведение автопилота.
Тебе предстоит предстоит участие в создании протоколов взаимодействия с датчиками, приводами, тормозами и другими подсистемами транспортного средства, а также разработка и отладка алгоритмов для движения по маршруту.
Команда направления небольшая (2 человека), поэтому ожидается активное участие в принятии технических решений и развитии архитектуры системы управления. Мы ищем нового специалиста, который поможет усилить команду, будет участвовать в разработке системы управления и в принятии важных технических решений.
Задачи:
- Разработка и улучшение алгоритмов системы управления движением беспилотным автомобилем;
- Реализация и сопровождение протоколов обмена данными с оборудованием — датчиками, приводами, тормозами и пр.;
- Участие в проектировании архитектуры модулей системы управления;
- Проведение моделирования, симуляций и валидации алгоритмов на стендах и испытательных платформах;
- Анализ результатов испытаний, поиск и устранение ошибок, оптимизация параметров алгоритмов;
- Участие в обсуждениях технических решений совместно с командой направления;
- Подготовка и ведение технической документации по разработанным решениям
- Опыт разработки программ на языке C++ (14 и 17 стандарты);
- Базовые знания математических дисциплин: линейной алгебры, математического анализа, дифференциальных уравнений, основ теории управления;
- Умение тестировать программный код (Unit-тестирование, интеграционное, мокирование);
- Умение разбираться в архитектуре сложных систем, читать и поддерживать чужой код;
- Опыт разработки алгоритмов управления динамическими системами (роботы, дроны, транспорт, мехатронные системы и т.п.)
- опыт разработки на Python;
- Опыт работы с ROS / ROS2 или аналогичными робототехническими фреймворками;
- Навыки отладки и тестирования программного кода, включая симуляцию (например, Gazebo, CARLA, или собственные стенды).
Почему вам у нас понравится:
- Формат работы - офис/гибрид/удалёнка. Офис у нас уютный, продуманный и с террасой. Находится в технопарке "Калибр" в 10 минутах от м. Алексеевская.
- Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта;
- Оформление по ТК РФ;
- Аккредитованная ИТ-компания
- ДМС со стоматологией;
- Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
- Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
27 Апреля
Data Scientist middle/senior( X5 Tech )
Москва
Компания "X5 Tech" X5 Group — российская розничная торговая компания, управляющая продуктовыми торговыми сетями «Пятёрочка», «Перекрёсток» и...
29 Апреля
Москва
Компания "ЦНИИАГ" Наши требования: наличие высшего технического образования; опыт разработки на C/C++ от 3-ех лет....
27 Апреля
Монтажник слаботочных систем безопасности( Дельта системы безопасности )
Москва
от 126 000 до 272 000 руб.
Компания "Дельта системы безопасности" DELTA системы безопасности – одна из крупнейших российских компаний, обеспечивающих безопасность...
26 Апреля
Эксперт / Системный аналитик отдела технологий клиентской системы
Москва
Компания "Банк Русский Стандарт" Условия: Оформление по ТК РФ с первого дня; График работы 5/2 с 09.00 до 18.00.; Форматы работы:...
27 Апреля
Middle+ / Senior Data-инженер( RedLab )
Москва
от 250 000 до 370 000 руб.
Компания "RedLab" RedLab — глобальная ИТ-компания. Мы входим в международный холдинг Litota Group и предоставляем экспертизу для реализации...
Вакансия размещена в отрасли