Middle C++ developer (системы управления)
28 Декабря 2025
Город:
Москва
Занятость:
Полная занятость
Компания "Эвокарго"
Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.
У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга.
Что делает команда и кого мы ищем:
Команда планирования и управления расширяется и ищет инженера-программиста С++.
Наша команда отвечает за систему управления платформой, планировщиков маршрутов и поведение автопилота.
Тебе предстоит предстоит участие в создании протоколов взаимодействия с датчиками, приводами, тормозами и другими подсистемами транспортного средства, а также разработка и отладка алгоритмов для движения по маршруту.
Команда направления небольшая (2 человека), поэтому ожидается активное участие в принятии технических решений и развитии архитектуры системы управления. Мы ищем нового специалиста, который поможет усилить команду, будет участвовать в разработке системы управления и в принятии важных технических решений.
Задачи:
- Разработка и улучшение алгоритмов системы управления движением беспилотным автомобилем;
- Реализация и сопровождение протоколов обмена данными с оборудованием — датчиками, приводами, тормозами и пр.;
- Участие в проектировании архитектуры модулей системы управления;
- Проведение моделирования, симуляций и валидации алгоритмов на стендах и испытательных платформах;
- Анализ результатов испытаний, поиск и устранение ошибок, оптимизация параметров алгоритмов;
- Участие в обсуждениях технических решений совместно с командой направления;
- Подготовка и ведение технической документации по разработанным решениям
- Опыт разработки программ на языке C++ (14 и 17 стандарты);
- Базовые знания математических дисциплин: линейной алгебры, математического анализа, дифференциальных уравнений, основ теории управления;
- Умение тестировать программный код (Unit-тестирование, интеграционное, мокирование);
- Умение разбираться в архитектуре сложных систем, читать и поддерживать чужой код;
- Опыт разработки алгоритмов управления динамическими системами (роботы, дроны, транспорт, мехатронные системы и т.п.)
- опыт разработки на Python;
- Опыт работы с ROS / ROS2 или аналогичными робототехническими фреймворками;
- Навыки отладки и тестирования программного кода, включая симуляцию (например, Gazebo, CARLA, или собственные стенды).
Почему вам у нас понравится:
- Формат работы - офис/гибрид/удалёнка. Офис у нас уютный, продуманный и с террасой. Находится в технопарке "Калибр" в 10 минутах от м. Алексеевская.
- Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта;
- Оформление по ТК РФ;
- Аккредитованная ИТ-компания
- ДМС со стоматологией;
- Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
- Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
18 Декабря
Москва
от 70 000 руб.
Компания "Lion Recruitment" Мы - небольшой продуктовый стартап, который делает внутренние инструменты и сервисы для автоматизации...
18 Декабря
Менеджер по работе с проектными организациями( Кабель Плюс Системы )
Москва
от 130 000 до 300 000 руб.
Компания "Кабель Плюс Системы" Кабель Плюс Системы - это крупнейший дистрибьютор качественного сертифицированного кабеля, надежных...
18 Декабря
Junior/Junior+ Golang Backend developer
Москва
Компания "Lion Recruitment" Рады приветствовать! Сейчас мы находимся в поиске бэкенд разработчика в нашу команду. Команда заточена на разработку...
18 Декабря
Специалист управления администраторов (район Щукино)
Москва
до 90 000 руб.
Компания "ГБУ МФЦ города Москвы Мои документы" Мы стремимся быть надежным спутником человека на протяжении всей жизни и сделать взаимодействие...
19 Декабря
Инженер-механик( Управление ВОЛС-ВЛ (Дочернее Общество ПАО Россети) )
Москва
до 87 782 руб.
Компания "Управление ВОЛС-ВЛ (Дочернее Общество ПАО Россети)" Обязанности: Поддержание автопарка в исправном состоянии; Организация...
Вакансия размещена в отрасли