Математик - разработчик( HARTUNG )

25 Ноября 2025

HARTUNG

Город:

Москва

Занятость:

Полная занятость

Откликнуться

Компания "HARTUNG"

Чем ты будешь заниматься:

разрабатывать и реализовывать алгоритмы прямой/обратной кинематики и динамики для многоосевых манипуляторов;
рассчитывать оптимальные (по времени, энергии, пути) траектории движения роботов в различных сценариях;
разрабатывать высокопроизводительные алгоритмы для расчета параметров движения в режиме реального времени;
разрабатывать и верифицировать математические модели кинематики и динамики роботов;
тесно сотрудничать с разработчиками ПО для эффективной реализации математических методов на Python (иногда C++);
активно участвовать в тестировании, отладке и валидации ПО на реальном оборудовании совместно с командой;
составлять и поддерживать четкую техническую документацию (внутреннюю и внешнюю).

Что мы ожидаем:

высшее образование в области прикладной математики, физики, механики, мехатроники, робототехники или смежных инженерных дисциплин;
понимание и опыт решения задач кинематики;
отличное владение Python для научных вычислений и реализации алгоритмов;
практический опыт применения методов оптимизации: оптимизация траекторий, квадратичное программирование (QP), нелинейное программирование (NLP);
уверенное владение Git;
технический английский язык (чтение документации, написание кода/комментариев).
Будет большим плюсом:
- опыт работы с ROS или ROS2;
- знание принципов организации систем управления промышленными роботами-манипуляторами;
Мы предлагаем:
- офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
- официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
- График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
- Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
- корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
- возможность проходить обучение за счёт компании;
- вся необходимая для работы техника;
- расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
- полное соблюдение ТК РФ.