Localization Engineer (IMU+GNSS)
05 Марта 2026
Город:
Москва
Занятость:
Полная занятость
Компания "The Skolkovo Institute of Science and Technology"
Обязанности:
- Разработка систем позиционирования на базе фильтров Калмана для обработки данных IMU и GNSS;
- Построение решений на основе фактор-графов для задач локализации и навигации;
- Подготовка, обработка и синхронизация данных с сенсоров;
- Проведение экспериментов по оценке качества построенных систем;
- Анализ ошибок и оптимизация алгоритмов позиционирования.
Требования:
-
Уверенные знания фильтров Калмана (KF, EKF, UKF) и их применения в системах позиционирования;
-
Опыт разработки алгоритмов одометрии и навигации;
-
Понимание особенностей работы с данными IMU и GNSS;
-
Навыки программирования на Python;
-
Умение проводить оценку качества систем позиционирования (ошибки положения, отклонения траектории и др.)
Будет плюсом:
- Опыт построения и использования фактор-графов для задач навигации (GTSAM, g2o и др.);
- Знание современных методов sensor fusion;
- Опыт работы с C++ (для использования готовых библиотек фактор-графов);
- Опыт интеграции фильтров и алгоритмов навигации в реальные системы;
- Понимание методов калибровки сенсоров (IMU, GNSS).
Условия:
- Конкурентный уровень заработной платы;
- Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию);
- Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога);
- Возможность бронирования;
- Современный кампус с собственной парковкой;
- Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем);
- Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами;
- Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
04 Марта
Data Engineer (Аналитика продавца)( WILDBERRIES )
Москва
Компания "WILDBERRIES" Объединённая компания Wildberries и Russ — это международная технологическая компания, образованная в результате...
04 Марта
Middle ML Engineer в Recsys [Big Data, МТС Веб Сервисы]
Москва
Компания "МТС" BIG DATA МТС – место, где телеком данные превращаются в реально работающие IT-продукты. Мы создали и протестировали несколько...
05 Марта
Ведущий инженер - программист С++ (Lead Software Engineer)
Москва
Компания "The Skolkovo Institute of Science and Technology" Мы — Сколтех. Международный технологический университет новой модели. Внедряем новые...
25 Февраля
ProductOps/Automation Engineer
Москва
Компания "Aviasales.ru" Каждый день множество пользователей ищет билеты на Авиасейлс, а мы постоянно улучшаем наш продукт и технологии. Это...
02 Марта
Москва
Компания "Brunel Russia" Responsibilities: Support FEED, Detailed Design and As-built documentation for Piping. Handle Site Technical...
Вакансия размещена в отрасли