Инженер-программист (sensor fusion)( НАМИ, ФГУП )

Компания "НАМИ, ФГУП"

Чем предстоит заниматься:

• Анализом алгоритмов объединения данных с разных датчиков (sensor fusion);
• Разработкой алгоритмов и методик объединения данных с разных датчиков;
• Поддержкой существующих наработок;
• Разработкой способов оценки качества объединения данных;
• Исследованием новых алгоритмов объединения данных и изучением научных статей.

Наши ожидания от кандидата:

• Высшее образование;
• Хорошая математическая подготовка и знание основ линейной алгебры;
• Уверенное пользование Linux;
• Высокий уровень знаний С++17, Python;
• Знание основных алгоритмов и структур данных;
• Понимание принципов работы основных сенсоров, используемых в беспилотных автомобилях;
• Понимание принципов работы фильтра Калмана (KF, EKF, UKF);
• Опыт работы в ROS2.

Будет плюсом:

• Опыт работы с библиотеками OpenCV и PCL;
• Опыт работы с сенсорами: камеры, лидары, радары.

Что мы предлагаем:

• Работа в стабильной организации с более чем 105-летней историей;
• Фиксированный оклад + квартальные и годовые премии;
• Ежемесячная доплата за питание и проезд;
• График работы: 5/2 с 9:00-18:00 в офисе*;
• Уровень заработной платы обсуждается на собеседовании;
• Работа в шаговой доступности от МЦК Лихоборы;
• Корпоративный транспорт от м. Петровско-Разумовская;
• Корпоративные скидки (спортклуб, театры, музеи - скидки до 25%);
• Корпоративные мероприятия: тимбилдинги, праздники и подарки для сотрудников и их детей; бесплатные корпоративные секции (хор, шахматы, хоккей, настольный теннис, картинг, волейбол и др.).