Инженер-программист (Embedded Linux)

Компания "СИНАПС"

СИНАПС - молодой стартап, создающий цифровую платформу для управления строительными процессами. Мы растём, развиваем продукты и формируем команду профессионалов.

Сейчас ищем инженера, который будет работать на стыке embedded-разработки и Linux-системного программирования.

Чем предстоит заниматься:

• Написание прошивок для опроса различных датчиков. Реализация простых алгоритмов включения и проверки системы. Сопровождение бинарного протокола для обмена между низкоуровневыми платами и главной системой.
• Создание user-space драйверов для своих устройств на C++, а также написание тестов и отладочных инструментов.
• Настройка и кастомизация дистрибутива Linux. В том числе реализация алгоритмов полного обновления ПО и телеметрии.
• Подбор и тестирование IMU устройств для алгоритмов SLAM.

Что важно:

• Опыт в системной разработке для Linux (знание о systemd, понимание работы пакетных менеджеров и устройства ядра, написание bash скриптов)
• Умение работать с коллегами в git
• Знание принципов работы интерфейсов UART, I2C, SPI, OneWire
• Опыт написания многозадачных прошивок для STM32 (серии f1, f4)
• Опыт написания прошивок опрашивающих типовые датчики для измерения тока и температуры
• Умение писать Python скрипты для тестирования и настройки embedded устройств
• Опыт работы с IMU: понимание как можно измерить шумы показаний датчиков, хорошее понимание фильтра Калмана (в частности фильтра Мэджвика)

Будет плюсом:

• Опыт работы с системами сборки CMake и meson, знание нюансов vcpkg
• Знание FreeRTOS, tinyusb
• Умение писать модули ядра Linux
• Полноценное знание процесса загрузки систем на базе Linux начиная от загрузчика
• Опыт работы с системами A/B обновлений для embedded
• Знание Qt для написания GUI приложений
• Опыт создания своих бинарных протоколов
• Опыт организации CI/CD сборок сложных систем (дистрибутивов)

Условия:

• Оформление по ТК РФ, полный рабочий день.

• Гибридный формат, гибкий старт рабочего дня.

• Быстрый процесс принятия решений — готовы выйти на оффер оперативно.