Инженер-исследователь C++ (в Команду калибровок)

Компания "Эвокарго"

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.

У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга.

Что делает команда и кого мы ищем:

Мы, отдел восприятия, отвечаем за "глаза" нашего беспилотного автомобиля: производим обработку, анализ и агрегирование информации с камер, лидаров и сонаров, установленных на машине. Для качественной работы с сенсорикой нам необходимо её калибровать. Для этого мы ищем себе в команду инженера-исследователя, который поможет сделать наши алгоритмы лучше. Ты сможешь принять участие в поиске и исследовании современных подходов к калибровке сенсоров, а также в их внедрении на наш автомобиль.

О тебе:

• Опыт работы с изображения и/или облаками точек, знания классических алгоритмов обработки 2d/3d данных
• Опыт С++11 разработки (1-3 года), разработка ведется на 17м стандарте
• Знание Git
• Знание линейной алгебры и теории относительности
• Навыки работы с научной литературой

Будет плюсом:

• Опыт python разработки;
• Знание gtest;
• Опыт работы с ROS/ROS2;
• Знание UNIX-подобных систем;
• Опыт решения ML/DL задач;
• Опыт решения задач нелинейной оптимизации;
• Опыт разработки графических приложений.

По задачам:

• Прототипирование и имплементация алгоритмов калибровки сенсоров;
• Интеграция реализованных алгоритмов в систему автопилотирования;
• Разработка интерфейса взаимодействия с оператором.

Почему вам у нас понравится:

• Формат работы - удалёнка/офис/гибрид. У нас уютный и продуманный офис с террасой в технопарке "Калибр" в 10 минутах пешком от м. Алексеевская;
• Оформление по ТК РФ, белая з/п, годовые премии;
• Выдаем технику для работы;
• ДМС со стоматологией;
• Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок, фрукты и настолки в офисе, марафоны и другие спортивные активности;
• Day Off - при плохом самочувствии можно поработать из дома;
• Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта;
• Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
• Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.

Любим сопроводительные письма ;)

Открыть контакты работодателя

Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя