HD Map / LiDAR Mapping Engineer

Компания "Цифровые Пространственные Технологии"

В команду нового направления робототехники ищем Lead/Senior High Definition Map/ LiDAR Mapping Engineer.

Город — это сложный организм. Мы создаем для него новых «полезных помощников», разрабатывая автономные системы для навигации в урбанистической среде. Мы не просто автоматизируем процессы — мы меняем культуру взаимодействия человека с городом, освобождая время людей для действительно важных дел, пока роботы заботятся о рутине.

Наша цель: сделать применение роботов максимально эффективным и комфортным. Если тебе интересно создавать продукты и сервисы меняющие мир - тебе точно к нам! Обязательным условием является наличие: горящих глаз, любознательности, интереса к технологиям и технологичным продуктам.

• Построение и поддержка HD-карт на основе данных LiDAR.

• Обработка, фильтрация и очистка облаков точек для формирования качественной 3D-карты.

• Разработка пайплайна обработки карт:

  • агрегация и регистрация сканов,

  • фильтрация шумов и динамических объектов,

  • глобальная оптимизация карты,

  • разбиение карты на тайлы.

• Версионирование карт, контроль изменений и управление релизами.

• Разработка пайплайна сборки и деплоя карт в production-системы.

• Добавление и поддержка векторных слоёв:

  • дороги и полосы движения,

  • разметка,

  • светофоры,

  • дорожные знаки,

  • пешеходные переходы,

  • статические объекты инфраструктуры.

• Интеграция карты с системами локализации и perception.

• Поддержка инструментов валидации и контроля качества карт.

• Построение или внедрение существующих векторных слоев.

• Опыт работы с 3D-данными и облаками точек (LiDAR, OPEN3D, PCL).

• Понимание алгоритмов регистрации облаков точек (ICP, GICP, NDT).

• Опыт построения и оптимизации карт (SLAM / offline mapping).

• Уверенные знания 3D-геометрии, систем координат и трансформаций.

• Опыт работы с большими объёмами данных, версионирование и хранение.

• Уверенный Python или C++.

• Опыт разработки воспроизводимых пайплайнов обработки данных.

• Опыт работы с HD-картами в задачах автономного транспорта или робототехники.

• Знание форматов карт (Lanelet2, OpenDRIVE, PCD, LAS).

• Опыт работы с ROS 2.

• Понимание принципов Sensor Fusion.

• Опыт разработки инструментов для ручной и полуавтоматической разметки карты.

• Трудоустройство по ТК РФ, соблюдение все законов ТК РФ.
• Работа в аккредитованной it компании.
• Работа на острие технологий. Ты будешь решать нетривиальные задачи, аналогов которым в России и мире единицы.
• Команда экспертов. Возможность расти рядом с лидерами в области робототехники, мехатроники и ИИ.
• Конкурентоспособная заработная плата.
• Удобный график работы.
• Возможность обучения и профессионального роста, работа в сильной команде.
• Уникальный опыт работы над крупнейшим проектом в своем направлении.