FPGA-разработчик в команду разработки лидаров

Яндекс

Город:

Москва

Занятость:

Полная занятость

Опыт:

Более 6 лет

Компания "Яндекс"

Лидар — один из основных сенсоров, с помощью которых автономные транспортные средства ориентируются в окружающем их мире. Облака лидарных точек используются для локализации, распознавания объектов, навигации и картографирования.

Мы хотим, чтобы наш автономный флот был оборудован лидарами с передовыми характеристиками, поэтому разрабатываем их сами. Мы и создаём новые модели, и совершенствуем текущую линейку устройств.

Ищем FPGA-разработчика, который поучаствует в разработке и модернизации наших лидаров.

Какие задачи вас ждут

Разработка RTL-описаний модулей лидара
Вам предстоит разрабатывать синтезируемые модули лидара, в том числе модули цифровой обработки сигналов, взаимодействия с интерфейсами и исполнительными устройствами.

Разработка тестового окружения для синтезируемых модулей
Вам предстоит создавать тесты, чтобы проверять работоспособность модулей и их соответствие требованиям.

Участие в брингапе новых устройств
Вам предстоит участвовать в запуске и отладке лидаров.

Мы ждем, что вы

Умеете писать для FPGA (SystemVerilog/Verilog)
Реализовывали алгоритмы ЦОС (КИХ-фильтры, расчёт характеристик сигналов)
Работали с высокоскоростными интерфейсами Gigabit Ethernet, LVDS, SerDes, DDR RAM
Понимаете принципы верификации HDL-кода
Понимаете принципы временного анализа: задание констрейнтов, обеспечение сходимости таймингов
Работали с системами контроля версий (Git)
Ответственны, организованны, умеете работать в команде
Уверенно читаете документацию на английском языке

Будет плюсом, если вы