Embedded-разработчик в команду роботов доставки

Компания "Яндекс"

Наша команда работает над роботами доставки, и мы ищем embedded-разработчика.

Какие задачи вас ждут

Разработка программного обеспечения для шасси
В разработке embedded-ПО для шасси важно грамотно спроектировать систему обмена информацией между составляющими блоками ECU. Грамотная архитектура поможет органично и надёжно отрабатывать и всей системе в целом, и каждому компоненту в отдельности. Вы сможете поучаствовать в проектировании этой архитектуры в соответствии с автомобильными стандартами и вживую запустить шасси.

Разработка ПО для микроконтроллеров
Вы станете работать с современными микроконтроллерами, применять RTOS, писать отказоустойчивый код, имплементировать диагностические и сервисные функции, а также логирование и маршрутизацию трафика. Будет очень интересно наблюдать, как система благодаря вашей работе прорастает из каждого отдельного микроконтроллера в каждом блоке ECU в настоящую движущуюся платформу шасси.

Проверка разрабатываемых решений
Написание unit-тестов к вашему коду, прохождение cross-ревью кода с коллегами, создание стендов для отладки и интеграция в систему CI позволит повысить надёжность разработки.

Мы ждем, что вы

• Уверенно пишете на С и C++
• Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования
• Работали с современными контроллерами ARM
• Имели дело с интерфейсами и протоколами CAN, RS232/RS485, Ethernet, SPI, I2C
• Знакомы с системами контроля версий
• Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах
• Читаете принципиальные схемы
• Читаете документацию на английском языке
• Умеете работать в команде