Embedded программист (Unix/АСУТП)/Инженер-программист

Компания "Лемьер"

Привет!

Мы LEMIER - Профессиональный аудио-видео интегратор полного цикла. Являемся аккредитованной IT-компанией.

Наполняем пространство смыслом и технологиями, делаем жизнь вокруг ярче уже более 14 лет!
Мы занимаемся оказанием услуг по проектированию, построению и сопровождению профессиональных аудио-видео систем, комплексных проектов создания ситуационных центров, диспетчерских и центров мониторинга, а также систем унифицированных коммуникаций для корпоративных заказчиков.

Мы активно расширяемся и увеличиваем объемы интереснейших проектов и собственных продуктов с которыми работаем. В связи с этим ищем еще одного друга, члена нашей талантливой команды, а именно Embedded программиста.

С чем предстоит работать:

• Разработка и отладка драйверов устройств для Linux (char device, block device, network device);

• Сборка и настройка ядра Linux под различные аппаратные платформы (x86, ARM);

• Программирование на языке С для встраиваемых систем с ограниченными ресурсами;

• Работа с аппаратными интерфейсами (UART, I²C, SPI, Ethernet, GPIO, USB, PCI/PCIe);

• Использование инструментов отладки (gdb/kgdb, strace, ltrace, dmesg);

• Автоматизация процессов сборки и тестирования с помощью скриптовых языков (Bash, Python);

• Реализация взаимодействия с промышленными сетями и протоколами (Modbus RTU/TCP и др.);

• Оптимизация кода на уровне ассемблера для целевых архитектур (x86, ARM).

Чего ожидаем:

• Язык С: глубокое понимание языка (не C++), работа с указателями, структурами, памятью, препроцессором.

• Ассемблер: базовые знания для архитектур x86 и ARM (анализ кода, оптимизация).

• Скриптовые языки: уверенное владение Bash/POSIX shell, знание Python.

• ОС Linux: экспертный уровень работы.

• Ядро Linux:

  • Глубокое понимание архитектуры (процессы, потоки, планировщик, управление памятью, IPC);

  • Опыт сборки ядра из исходных кодов (x86/ARM);

  • Навык настройки конфигурации (make menuconfig, xconfig);

  • Умение писать и отлаживать драйверы устройств;

  • Знание ключевых подсистем: Device Tree (ARM), платформенные устройства, системные вызовы (ioctl);

  • Работа с прерываниями (IRQ), таймерами, DMA, памятью (kmalloc, vmalloc).

• Системы контроля версий: уверенное владение Git.

• Сборка ПО: опыт работы с Make (сложные Makefiles), CMake, autotools, кросс‑компиляция.

• Аппаратные интерфейсы: опыт работы с UART/RS‑232/RS‑485, I²C, SPI, Ethernet, GPIO, USB, PCI/PCIe.

• Промышленные протоколы: обязательное знание Modbus (RTU, TCP).

• Основы АСУ ТП: понимание концепций ПЛК, АРМ, УСО.

Будет плюсом:

• Опыт работы с ОС FreeBSD, VxWorks, QNX;

• Знание промышленных протоколов OPC UA/OPC DA, Profibus, CANopen, MQTT;

• Опыт работы с системами реального времени (Real‑Time Linux, PREEMPT_RT патч);

• Знания в области кибербезопасности промышленных систем;

• Опыт контейнеризации приложений (Docker) для промышленных серверов;

• Понимание принципов CI/CD (GitLab CI, Jenkins) для автоматизации сборки и тестирования прошивок;

• Понимание требований к надёжности, детерминизму и безопасности в промышленных системах.

Что мы предлагаем:

• Мы предлагаем работу над интереснейшими, чаще всего, уникальными проектами.
• Среду для развития профессиональной экспертизы. Вы точно поработаете с классной увлеченной командной, топовыми технологиями и многому научитесь.
• Мы любим технологии, а поэтому постоянно занимаемся развитием своих сотрудников в этом направлении, также у нас есть собственная лаборатория, где мы тестируем наши уникальные продукты.
• Пространство, лишенное бюрократии, наполненное увлеченными людьми и прекрасный, современный офис с атмосферой доверия и профессионализма. Мы находимся в пешей доступности от ст.м. Авиамоторная.
• Официальное оформление по ТК РФ с первого дня работы и все соответствующие выплаты. Напоминаем, мы аккредитованная ИТ-компания.

Спасибо, что дочитали до конца, если мы вам откликаемся, откликайтесь, даже если у вас недостаточно опыта, вероятно мы сможем найти общие точки пересечения).