CV / Perception Engineer

Компания "Цифровые Пространственные Технологии"

В команду нового направления робототехники ищем CV / Perception Engineer.

Город — это сложный организм. Мы создаем для него новых «полезных помощников», разрабатывая автономные системы для навигации в урбанистической среде. Мы не просто автоматизируем процессы — мы меняем культуру взаимодействия человека с городом, освобождая время людей для действительно важных дел, пока роботы заботятся о рутине.

Наша цель: сделать применение роботов максимально эффективным и комфортным. Если тебе интересно создавать продукты и сервисы меняющие мир - тебе точно к нам! Обязательным условием является наличие: горящих глаз, любознательности, интереса к технологиям и технологичным продуктам.

• Разработка и настройка мультимодального perception-пайплайна (камеры + LiDAR).

• Обучение, дообучение и внедрение SOTA-моделей детекции и сегментации.

• Разработка алгоритмов трекинга динамических объектов.

• Проецирование 2D-детектов с изображений в 3D пространство (LiDAR point cloud).

• Работа с 3D-данными: обработка, фильтрация, кластеризация, геометрические преобразования.

• Оптимизация и деплой моделей на Edge-устройства (например, NVIDIA Jetson и аналоги).

• Оптимизация inference-пайплайна под требования реального времени.

• Глубокое понимание архитектур нейронных сетей и практический опыт работы с PyTorch.

• Опыт экспорта и оптимизации моделей через ONNX и TensorRT.

• Опыт построения пайплайнов данных, аугментации и генерации синтетических датасетов.

• Уверенное владение Python. Понимание принципов написания чистого, поддерживаемого кода.

• Опыт работы с Docker / Docker Compose.

• Уверенные знания геометрии компьютерного зрения:

  • матричные преобразования,

  • системы координат,

  • калибровка камер,

  • работа с проекциями 2D↔3D.

• Опыт работы с 3D-данными и point cloud.

• Опыт разработки под ROS 2, понимание Pub/Sub архитектуры и работы с сенсорами в реальном времени.

• Опыт написания высокопроизводительного кода на C++ (в том числе ROS-нод).

• Практический опыт в задачах Visual SLAM или Visual Odometry.

• Понимание принципов Sensor Fusion (Kalman Filter, EKF).

• Опыт разработки perception-систем для робототехники, автономного транспорта или дронов.

Условия:

• Трудоустройство по ТК РФ, соблюдение все законов ТК РФ.
• Работа в аккредитованной it компании.
• Работа на острие технологий. Ты будешь решать нетривиальные задачи, аналогов которым в России и мире единицы.
• Команда экспертов. Возможность расти рядом с лидерами в области робототехники, мехатроники и ИИ.
• Конкурентоспособная заработная плата.
• Удобный график работы.
• Возможность обучения и профессионального роста, работа в сильной команде.
• Уникальный опыт работы над крупнейшим проектом в своем направлении.