Computer Vision разработчик (middle/senior)

Компания "ГКУ Инфогород"

Департамент информационных технологий Москвы создает и развивает цифровые проекты, которые делают столицу комфортнее, а жизнь горожан — удобнее и мобильнее. Для системы управления столицей технологии — это незаменимый инструмент, который применяется во всех отраслях экономики, городского хозяйства и социальной сферы. А для миллионов горожан — повседневный помощник, который позволяет получать сотни услуг и сервисов в удобном цифровом формате в режиме 24/7.

Продукт «Градостроительство» - который разрабатывает уникальный продукт - Цифровой двойник города Москвы. «Цифровой двойник Москвы» — это инструмент, помогающий принимать решения по городской застройке; точная 3D-копия столицы в виртуальной реальности, на которую нанесены все сети инженерных и транспортных коммуникаций.

Что нужно делать:
- Разработка нейросетевых трекеров и детекторов объектов для БПЛА с высокими требованиями к качеству локализации
- Обучение CV-моделей для мультимодальных данных (видимый и инфракрасный диапазоны)
- Организация датасетов, построение пайплайнов предобработки и авторазметки данных
- Разработка inference-нод, взаимодействующих с автопилотом БПЛА и запускаемых на бортовом компьютере с NPU Rockchip

Какие знания нам важны:
- Отличное знание современных Deep learning фреймворков (Pytorch/Jax)
- Понимание математики современных архитектур нейросетей детекции и трекинга (YOLO, Siamese networks, трансформерные модели)
- Понимание принципов построения датасетов и организации процесса обучения (сбалансированность данных, аугментация данных, выбор метрик и построение loss function)
- Умение изучать новые архитектуры нейросетей и их математику по научным статьям, оценка их применимости к задаче

Будет плюсом:
- Опыт работы с алгоритмами классического компьютерного зрения
- Опыт портирования моделей на NPU (Rockchip, RKNN)
- Опыт в робототехнике и БПЛА

Что предлагаем:
- Интересные задачи, связанные с реальным "железом" и являющиеся out-of-domain для большинства предобученных CV-моделей
- Возможность попробовать свои силы в создании "с нуля" всей системы бортового компьютерного зрения
- Офисный формат работы (гибкое начало рабочего дня)
- Работу в аккредитованной ИТ компании
- Демократичную атмосферу, открытость коммуникаций
- Стабильность и конкурентную заработную плату
- Скидки для сотрудников от партнеров ДИТа

Открыть контакты работодателя

Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя