Computer Vision Engineer Lidar (ADAS)

Компания "Кама"

В команду Perception (ML Team) отдела разработки системы помощи водителю ADAS ищем Computer Vision инженера для работы с лидарами.

Наша команда отвечает за систему обработки данных, получаемых с датчиков, и их преобразование в динамическу карту, полную объектов, с такими свойствами как положение в пространстве, скорость агента, размеры и тд.

Мы запускаем машины с большим количеством датчиков по дорогам Москвы и собираем данные для экспериментов. Нам предстоит создать масштабную инфраструктуру нейронных сетей на основе постоянного обмена входящими и исходящими данными с электромобилей, которые помогут Атому стать умным, безопасным и предупреждать опасные ситуации на дороге.

Чем предстоит заниматься:

• Имплементация и обучение моделей для оценки окружающей обстановки (3D Detection \ Segmentation \ Tracking) с использованием данных с лидара, а также фузии лидара с другими датчиками как радар, камеры и т.д;
• Изучение State-of-the-Art, реализация моделей и алгоритмов;
• Тестирование алгоритмов на реальном автомобиле.

Наши требования к кандидату:

• Опыт программирования на Python3;
• Умение писать качественный и легкочитаемый код;
• Опыт работы с Deep Learning Computer Vision (мы используем PyTorch);
• Опыт работы с 3D CV и облаками точек (например, PCL);
• Умение обращаться с Git, Bash, Docker;
• Отличная математическая подготовка.

Будет плюсом:

• Опыт работы в сфере ADAS или Self-Driving;
• Опыт работы с протоколом DDS;
• Опыт работы с классическим CV (OpenCV);
• Опыт программирования на C++;
• Опыт работы с Robot Operating System (ROS).

Что мы предлагаем:

• Работу в команде 700+ профессионалов из России, Китая, Европы;

• Корпоративную культуру, выстраиваемую в духе инноваций;

• Возможность создавать новые процессы и влиять на развитие продукта;

• Кафетерий льгот - питание, транспорт, ДМС, фитнес, обучение и многое другое;

• Годовой бонус;

• Работа в аккредитованной Ит-компании;

• Заработную плату, которая обсуждается индивидуально.