Computer Vision Developer

Компания "Московский метрополитен"

Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.

Сейчас нас больше 50 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В ближайшее время мы переходим к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, QGIS, Clickhouse, Grafana, Agroflow.

ОБЯЗАННОСТИ

• Разработка моделей глубокого обучения для распознавания с камер, лидаров и радаров;
• Исследование новых подходов computer vision и внедрение их в систему распознавания;
• Испытание работы компьютерного зрения в новых условиях (окружающая среда, скорость движения и др.), проверка гипотез;

ТРЕБОВАНИЯ

• Коммерческий опыт в задачах CV более 3х лет
• Глубокая экспертиза в DL (основные блоки, способы обучения, функции потерь, метрики)
• Высокий уровень владения PyTorch'ом, opencv, numpy
• Понимание основных классических архитектур с ResNet до ViT
• Понимание как работают базовые модели детекции SSD, YOLO, CenterNet т.д.
• Знаком с instance и semantic segmentation задачами
• Крепкий математический бэкграунд
• Есть практический опыт в реализации SOTA CV статей
• Умеешь структурировать и хранить контекст

Будет здорово, если

• Имеешь опыт работы в проектах self-driving
• Решал задачи object tracking, 3d object detection, action recognition
• Умеешь не только получать высоких метрик качества, но и также оптимизировать модель и код инференса для прода
• Знаешь Cuda и C++
• Работал c ROS

УСЛОВИЯ

• Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

• Бесплатный проезд в столичном метро

• Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

• Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

• Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

• Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата

Открыть контакты работодателя

Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя