Инженер-конструктор

Настройка системы навигации мобильного робота на базе Jetson Nano:
- Развертывание ROS2 на мобильных платформах.
- Управление роботом с клавиатуры (teleop) и движение по заданной траектории.
- Вывод данных с лидара в топик, настройка пространственных трансформаций (TF2),
визуализация облака точек в Rviz.
- Использование SLAM Toolbox для построения карты и пакета Nav2 для навигации в
неизвестной среде.
Ремонт и обслуживание РТК:
- Поиск, анализ и устранение неисправностей в двигателях, передачах, концевых датчиках и
энкодерах.
- Диагностика и прозвон кабелей и проводов.
- Пайка и установка новых плат управления, базовая доработка и ремонт электроники.
- Работа со сверлильным станком и ручным слесарным инструментом.
Работа с дельта‑роботом ABB (IRB 360):
- Разработка и отладка программ управления дельта‑роботом ABB IRB 360 в среде RobotStudio
на языке RAPID.
- Настройка и калибровка системы машинного зрения (Cognex/Integrated Vision) для захвата
объектов с конвейера и их последующей сортировки.
- Проектирование и настройка траекторий движения манипулятора с учётом ограничений по
кинематике, динамике и зонам безопасности.
- Интеграция робота в технологическую линию: настройка сигналов ввода‑вывода,
пневматического захвата с параллельными губками и взаимодействие с внешним
оборудованием

- Проведение функционального, интеграционного и нагрузочного тестирования аппаратных
решений, разработанных компанией.
- Подготовка и настройка тестовых стендов для моделирования рабочих условий.
- Анализ результатов тестирования, выявление ошибок и несоответствий техническим
требованиям.
- Настройка и эксплуатация оборудования и программного обеспечения, используемого для
тестирования.
- Взаимодействие с разработчиками для уточнения технических характеристик и особенностей
работы систем.
- Участие в разработке и оптимизации тестовых процедур и методик.
- Взаимодействие с коллегами из отделов разработки, проектирования и внедрения для
обеспечения качества выпускаемой продукции.

- Проводил интерактивные занятия по основам программирования и цифровых технологий
для детей 6–14 лет по методическим материалам, адаптируя сложные темы под возраст
аудитории.
- Транслировал учебные программы KIBERone и передавал практический IT‑опыт, развивая у
детей интерес к программированию, созданию игр, сайтов и роботов из конструктора
LEGO/Arduino.
- Оценивал прогресс учащихся, предоставлял обратную связь родителям.
- Подготавливал компьютерную технику и учебное пространство к занятиям, обеспечивая
стабильное проведение уроков.
- Поддерживал дисциплину и доброжелательную атмосферу в мини‑группах, помогая каждому
ученику включаться в работу и достигать учебных целей.